微分几何彭家贵课后题答案.pdfVIP

习题一（P13 ） 2.设a(t) 是向量值函数，证明：  （1）a  常数当且仅当 a(t), a (t)  0 ； （2 ）a(t) 的方向不变当且仅当a(t) a ( )  。 t 0 2 （1）证明： a 常数 a 常数  a(t), a(t) 常数     a (t), a(t)    a(t), a (t) 0    。 2  a(t), a (t) 0   a(t), a (t) 0 （2 ）注意到：a(t)  0 ，所以 a(t) 的方向不变 单位向量e t 常向量。 a(t)  ( )   a(t) a(t)   若单位向量e(t)   常向量，则e (t) 0 e(t) e (t) 0 。 a(t) 反之，设 为单位向量，若e(t) e ( )  ，则e(t) / /e 。 e(t) t 0 (t) 由 为单位向量 e(t), e(t) 1 e(  e(t) e 。 e(t)  t), e (t) 0  (t)  e(t) / /e (t)  从而，由   e (t) 0  e(t) 常向量。 e(t)  e (t) a(t) 所以，a(t) 的方向不变 单位向量e(t)   常向量  a(t)     a(t) a (t) d 1  e(t) e (t) 0    ( )a(t)  0 a(t)  a(t) dt a(t)  