机械工程控制基础ppt课件频率特性分析(1).pptVIP

4.4 频率特性的特征量 一、零频幅值A(0) ：反映系统的稳态精度 A(0) A(?) ? A(0) →1 →系统的误差↓ 二、谐振频率?r和相对谐振峰值 反映系统的相对平稳性 A(0) A(?) ? Amax ?r ?↑ →Mr↓ →系统的平稳性↑ 三、截止频率?b和截止带宽0~ ?b ?b-----A(?)衰减到0.707A(0)处的频率 A(0) ? A(?) ?b 0.707A(0) 反映了系统的静态噪音滤波特性 ?b↑ ?b↓ →系统的tr↓ →系统的滤波效果↓ →系统的tr↑ →系统输出信号失真较大 §4.5 最小相位系统与非最小相位系统 一、定义 在复平面的右半平面上没有极点和零点的传函为最小相位传函，对应的系统为最小相位系统 延迟环节通常视为非最小相位环节。 最小相位系统 Im Re Re Im 非最小相位系统 二、最小相位系统的特点 1、最小相位系统的相位变化范围最小 相位差： ?=(n-m) ×(-90o) 二、频率特性的对数坐标图(Bode图） 1、组成 1）由幅频对数坐标图和相频对数坐标图组成 φ(?) L(?) 1 2 3 4 lg? L(?) 2）坐标分度 横坐标：按 lg?进行分度，但标注真值 10 100 1000 10000