《计算机控制技术》教学大纲.PDFVIP

《计算机控制技术》教学大纲 一、课程基本信息 课程编号 1070002003 课程中文名称 计算机控制技术 课程英文名称 Computer Control Technology 课程类别 专业与专业方向课 适用专业 自动化 开课学期 第六学期 总 学 时 48学时，其中课内讲授40学时、实验8学时 总 学 分 3 开课模式 必修 《计算机程序设计(c/c++)》、《单片微型计算机原理及应用A 》、《信号 先修课程 与系统B》、《自动控制理论》 计算机控制技术是研究控制系统的重要手段之一，是自动控制理论的后续 课程，在专业课程体系中占有非常重要的地位，是自动化专业本科生必修 专业课。该课程主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于生产过 课程简介 程，并设计出所需要的计算机控制系统。课程教学内容主要以主流机型 ISA/PCI总线工业控制机为控制核心，系统阐述计算机控制系统的设计技 术与工程实现方法。 建议教材 于海生等. 微型计算机控制技术(第2版). 北京：机械工业出版社，2009 [1] 王平，等. 计算机控制技术及应用. 北京：科学出版社，2007 参考资料 [2] 李擎. 计算机控制系统. 北京：机械工业出版社，2011 [3] 刘庆丰. 计算机控制技术. 北京：科学出版社，2011 二、课程教学目标 1. 描述计算机控制系统的基本概念、典型形式，认识工业控制计算机的组成结构和特点，能够 分析现有工业控制系统的结构和特点，并对复杂控制系统问题的解决途径进行分析和改进。 2. 描述控制总线扩展技术、数字量和模拟量的输入输出接口和过程通道的搭建与设计，能够运 用上述技术初步解决控制系统复杂工程问题中接口与通道设计的问题。 3. 描述数字控制的系统结构，描述数字控制的原理，掌握逐点比较插补算法和多轴步进电机驱 动控制技术。 4. 认识数字PID控制器的原理，培养学生运用数字控制器连续化设计技术的知识，在给定系统 性能指标的条件下，具有设计控制器的控制规律和相应的数字控制算法的能力。 5. 描述数字控制器离散化设计技术及计算机复杂控制技术，具备对复杂工程问题设计相应的数 字控制算法的能力。 6. 记住计算机控制系统设计的原则与步骤，描述解决复杂工程问题中的计算机控制系统的工程 设计和实现方法，具备分析、设计、开发和研究复杂计算机控制系统的工程实践能力。 23 三、课程教学目标与毕业要求的对应关系 指标点 毕业要求 课程教学目标 内容 H/L 1. 工程知识：具有从事本专业相 1.3 掌握控制系统建模、分析和综合 关的数学、自然科学、工程基础 教学目标 的基本方法，具有能够解决复杂工 L 和专业知识，并能够用于解决自