曲柄摇杆式抓片机构的非线性动力分析.PDF

第 卷第 期 光 子 学 报 ’! ’# ! # $% (% 年 月 )* # +,-+ ./0-0(1,+ 21(1,+ 234536738)* 9999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999 曲柄摇杆式抓片机构的非线性动力分析 *:) ) * * 刘 波 徐国华 梁志毅 马丽华 中国科学院西安光学精密机械研究所 西安 西安电子科技大学 西安 ;* : *=?;) : **? 摘 要 本文给出了曲柄摇杆机构抓片爪的运动方程 建立了胶片运动的非线性模型 从理论 : : 上分析了具有曲柄摇杆型抓片机构的间隙式高速摄影机的输片力特性 最后讨论了最大输片 ’ 力与机构参量之间的关系 提出了机构优化的原则与步骤 : ’ 关键词 高速摄影机 抓片机构 非线性动力分析 @ @ A 引言 高速抓片机构是间歇式高速摄影机的核心部 式中 H* 为抓片杆与曲柄支点和 G ; ? ? J Q8PYLR \] YLR^ * 件 它的结构和技术参量决定了摄影机的主要性 摇杆支点连线的夹角 为画幅距 为曲柄半径 : : : : I \ ] * 能 长期以来摄影机的设计者一直探索一些新的 为 曲 柄 顶 点 到 摇 杆 处 的 距 离 ’ :] G * 机构 使这种机构能适应于高速间歇抓片的工作 : ) ) 为摇杆到片道的距 b \_]H)\]P%Y;‘a_^?: ! ! E 状态 在各种高速间歇式摄影机中 定位精度高 ’ :