双圆弧谐波齿轮传动基本齿廓设计-中国机械工程.PDF

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 22 6 2011 3 双圆弧谐波齿轮传动基本齿廓设计 辛洪兵 , , 北京工商大学 北京 100048 : , 摘要 在研究圆弧齿廓谐波齿轮传动啮合原理的基础上 提出了双圆弧谐波齿轮传动柔轮和刚轮基 。 , , 本齿廓设计方法 该基本齿廓可以保证啮合过程中 柔轮和刚轮齿廓始终处于共轭运动状态 特别在啮 , “ 暠 合过程中 存在柔轮凸齿廓和凹齿廓分别与刚轮凹齿廓和凸齿廓同时处于共轭运动的 双共轭 啮合区 , 。 间 这对于提高双圆弧谐波齿轮传动扭转刚度和传动精度具有重要作用 开发了椭圆凸轮波发生器双 , 、 圆弧谐波齿轮传动基本齿廓 根据该齿廓设计制造了双圆弧谐波齿轮滚齿刀 双圆弧谐波齿轮插齿刀和 。 , , 双圆弧谐波齿轮传动样机 对比分析与实验表明 与渐开线齿廓相比 双圆弧齿廓谐波齿轮传动的柔轮 、 。 强度 传动精度和扭转刚度等明显提高 : ; ; ; 关键词 双圆弧齿廓 谐波齿轮传动 齿轮刀具 基本齿廓 中图分类号: ; 文章编号: — ( ) — — TH132.43TG721暋暋暋 1004 132X201106 0656 07 DesinforBasicRackofHarmonicDrivewithDouble-circular-arcToothProfile g XinHonbin g g , , Beiin Technolo andBusinessUniversit Beiin 100048 jg gy y jg : AbstractOnthebasisofresearchonenaement rincileofharmonicdrivewithcircular-arc gg p p , tooth rofile adesinmethodwas resentedfordoublecircular-arctooth rofileofbasicrackfor p g p p flexslineandriidslineofharmonicdrive.Thedoublecircular-arctooth rofilesofbasicracken p g p