双机驱动无摆动振动机的自同步理论研究!-振动测试与诊断-南京.PDF

第 卷第 期 振动测试与诊断 年 月 双机驱动无摆动振动机的自同步理论研究 李 鹤 刘 丹 赵春雨 闻邦椿 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳 摘要 对一种双机驱动无摆动振动机的自同步理论进行了研究该振动机由内外两个质体组成两偏心转子的 旋转中心与内质体质心在同一条竖直轴上使得两偏心转子的惯性力对该轴的力矩为零从而消除了振动机的摆 动首先利用拉格朗日方程建立了振动机的运动微分方程分别得到了振动机运动自同步及其稳定性条件然 后通过数值方法验证了理论分析的正确性并发现系统的自同步能力与两偏心转子质量比正相关与竖直方向频 率比共振激励角内质体与振动系统质量比负相关 关键词 自同步运动振动机稳定性振动同步传动 中图分类号 考虑驱动电机机械特性的动力学方程通过数值仿 引 言 真计算研究了激振器的偏心矩电机功率偏心转 子 回转摩擦阻矩等参数对 自同步运动的影响 自同步振动机械的发 明源于 自同步现象 等 分析了系统的质量刚度和激振器参 最早发现了机械系统的振动 自同步现 数之间的相互影响的规律讨论了双激振电机的耦 象他把两个钟摆并排悬挂在同一木梁上两个钟 合同步过渡过程 摆在摆动一段时间之后实现了同步摆动 在双机驱动的振动机自同步运动过程中由于 等在非线性电路中发现了同步现象并称这种现象 两个偏心转子相位不一致振动机的直线振动会伴 为频率捕获 世纪 年代 等 随摆动即振动机绕一水平轴做往复运动它会使振 提出了双偏心转子振动机的同步理论当安装在同 动机不能完全按照所需要的振动方向振动有可能 一振动体上的两台感应电动机在具备一定