原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2017年11月 机床与液压 Nov．2017
第45卷第21期 MACHINETOOLHYDRAUUCS V01．45No．21
DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2017．21．023
电动振动台输出力跟随控制的仿真和实验研究
邹焱飚，周卫林，张献伟
(华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州510640)
摘要：为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制，对交流伺服电机驱动的振动台输出力跟随控制策略进行研
量前馈控制器参数优化整定，并进行正弦输出力跟随控制仿真；构建以rIⅥncAT实时控制软件为基础的振动输出力跟随控
制实验系统，对四组振动输出力信号进行跟随实验研究。实验结果证明了电动振动测试装置和振动输出力跟随控制策略的
有效性和正确性。
关键词：振动；力跟随控制；三参量控制；遗传算法
中图分类号：TP27文献标志码：A 文章编号：1001—3881(2017)21-095-5
and Researchof Force Controlof
Simulation Tracking
ExperimentalOutput
Electric Table
Shaking
ZOU Xianwei
Yanbiao．ZHOUWeilin．ZHANG
ofMechanicalandAutomotive China of
(School UniversityTechnology，
Engineering，South
510640，China)
GuangzhouGuangdong
ordertoachieve vibrationforce controloftheelectric force
Abstract：In table，theoutput
high—precisionou中ut tracking shaking
test motorisstudied．Thethree
control ofthevibration drivenalternate
tracking algorithm experimentsystem by current(AC)servo pa·
rameter isbasedon and usedasthecontrol
controller，which
outputforce，displacementspeed，Was algorithm．On
three setwitha the
feedforwardcontroller were and real·coded
platform，the parameters
文档评论（0）