第二章摄影测量基础.ppt

  第二章单幅影像解析基础 摄影比例尺 1、摄影比例尺的定义 航摄影像上一线段与相应地面线段的水平距之比。把摄影像片看做水平像片，地面取平均高程。 2摄影比例尺与成图比例尺的关系 航向重叠度：航线相邻两张像片的重叠度 旁向重叠度：相邻航线像片的重叠度 竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与 地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于30，夹角为像片倾角。 航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。 航摄像片的大小为18cmx18cm,23cmx23cm,30cmx30cm。 摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离 航空摄影机的物镜焦距与像片主距近似相等。。 3摄影比例尺：航摄像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比。 航摄比例尺与成图比例尺 4航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲 5像片旋角：一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要求旋片角不得大于60 6像对：航向相邻两张像片组成一个像对 理想像对：相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对 正直像对：相邻两像片水平、摄影基线不水平组成的像对 竖直像对：相邻两像片不严格水平、摄影基线不水平组成 的像对 7同名光线、同名像点、核线、核面 核面：摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线组成的面 核线：核面与左右像片面的交线为同名核线 同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点 同名光线：同一地面点发出的两条光线称同名光线 1、投影方式的不同：地形图为正摄投影，航摄像片为中心投影 2、航片存在两项误差：像片倾斜引起的像点位移，地形起伏引起的像点位移 3、比例尺的不同：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺 4、表示方法的不同：地图为线划图，航片为影像图 5、表示内容的不同：地图需要综合取舍 6、几何上的不同：可组成像对立体观察 1摄影机物镜畸变对像片影像的影响 2、摄影感光材料变形的影响 3、大气折光的影响 4 地球曲率对像点坐标的影响 * * 《摄影测量学》第二章 重庆大学 土木工程学院 测量教研室 一、航空摄影与航摄像片的一般介绍 二、航摄像片与地形图的差别 三、物理因素引起的像片影像误差及 处理 四、中心投影透视变换作图 主要内容 安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面物体进行摄影，飞行航线一般为东西方向，要求航线相邻两张像片应有60%左右的重叠度，相邻航线的像片应有30%左右的重叠度,航摄机在摄影曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面。 2.1空中摄影的基本知识 1、航空摄影机 1：50000 1：35000-1：55000 1：25000 1：20000-1：30000 小比例尺 1:10000 1:10000-1:25000 1:25000-1:35000 1:5000 1：15000-1：20000 中比例尺 1：2000 1：8000-1：12000 1：1000 1：4000-1：6000 大比例尺 1：500 1：2000-1：3000 成图比例尺 航摄比例尺 比例尺类型 1 2 3 Lx px ?-1 Ⅱ-1 Ly py A 摄影机主光轴 铅垂线 A为像片倾角 2 航摄像片 光学框标 机械框标 P1 S1 P2 S2 S E S:摄影基线 像片主距：物镜节点到像平面的距离。 摄影机焦距：物镜节点到焦点的距离 f为摄影机主距，H为航高 摄影像片当作水像片，地面取平均高程时，这时像片上的一段l与地面上相应的水平距L之比为摄影比例尺。 a A S E P f H mb：为航摄比例尺分母 mk：为成图比例尺分母 6.3万? 9.4万 4.5万? 6.7万 2万? 3万 mb 10万 5万 1万 mk 测绘小比例尺地形图时，航摄比例尺大于测图比例尺 测绘中比例尺地形图时，航摄比例尺略大或接近测图比例尺 测绘大比例尺地形图时，航摄比例尺小于测图比例尺 航线弯曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。要求航线弯曲度不得大于3%。 L l 像片旋角过大会减少立体像对的有效范围 a1 a2 ? p1 S1 E p2 S2 p1 S1 P2 S2 E 理想像对 正直像对 核面 同名核线 同名像点 摄影基线 l1 A S1 p1 l2 p2 S2 二、航摄像片与地形图的区别 A a B b C c S B b A a C c 正摄投影 中心投影 s p a c b A B C B0 B b A A0 s E p b0 a a0 三、物理因素引起的像片影像 的误差处理 ?0、 ?1、 ?2、 ?3 为物镜畸变差改正系数，?r为畸变差