基于89C51单片机的智能小车设计.docVIP

. .. 湖北轻工职业技术学院 单片机实训报告 题 目：基于STC89C52的智能小车设计 姓 名：刘 加 象 学 号：20110302113 专 业：电子信息工程技术 指导老师：何 伶 俐 日 期：2013-01-06 信息工程系电信教研室 .. 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc345259403 引言 PAGEREF _Toc345259403 \h 2 HYPERLINK \l _Toc345259404 一 整体方案设计 PAGEREF _Toc345259404 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345259405 1.1整体方案设计的思路 PAGEREF _Toc345259405 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345259406 1.2整体方案的流程图 PAGEREF _Toc345259406 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345259407 二 智能小车系统概况 PAGEREF _Toc345259407 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345259408 2.1恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N PAGEREF _Toc345259408 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345259409 2.2直