一种新的GNSS网络数据服务软件——EarthNet.pptVIP

一种新的GNSS网络定位服务软件——EarthNet 潘树国 王 庆 柯福阳 袁本银 邓 健 杨 树 张 风 东南大学伽利略中心 2009年8月8日 系统网络通讯架构 中心服务软件 主要性能指标 软件背景及应用情况 系统网络通讯架构 系统组成及网络通讯架构 “血液” “心脏” “产品” “脉络” 系统网络通讯架构 基于Ntrip协议的网络数据传输 中心服务软件 数据处理软件 通过对参考站的观测数据进行实时处理，计算出用户的差分改正数，并实时向其播发进行差分改正。 Web服务软件 对参考站的事后数据进行数据库管理，为用户提供标准的事后数据服务，满足用户高精度定位的需求。 数据处理软件 数据处理软件 数据处理软件 数据处理软件，能够提供网络RTK和网络RTD服务，主要由五大大功能模块。 基于NTRIP协议的参考站 数据中心网络通讯模块 原始电文解析模块 区域大气改正误差生成模块 虚拟观测值生成模块 基于NTRIP协议的用户 数据中心网络通讯模块 RTCM 观测值 NMEA 概略坐标 关键技术 模糊度的快速解算是网络差分定位的核心技术。只有快速确定参考站间的双差模糊度，才能准确地计算出流动站的误差改正数。本文在原有常有的模糊度解算方法的基础上，采用滤波器进行改进，可以有快速准确地解算出模糊度的浮点解。再用LAMBDA固定。 关键技术 根据参考站间的双差模糊度解算，由电离层、对流层的误差模型估计出参考站间的电离层、对流层误差。另外，解算出轨道误差。再根据用户概略坐标，采用内插技术计算出流动站用户的误差改正数，然后由虚拟参考站技术在用户旁边生成一个虚拟参考站，构造出虚拟观测值，将其以RTCM的形式播发给用户进行差分定位。 Web服务软件 主要功能 用户管理：系统管理员可以根据用户的网上申请，对用户的基本信息进行修改、维护以及对用户进行收费。 项目管理：可以对项目进行操作，如添加、删除、浏览等。 数据管理：可以对数据进行格式转换、坐标转换参数解算、数据压缩加密等。 客户端数据的上传和下载：主要是提供原始观测数据或者根据用户的申请提供其所需要的数据。 EarthNet的主要性能指标 项目 内容 指标 兼容性 基准站设备 Trimble系列基准站接收机（Binex） 中海达、南方、合众思状国内主流厂家生产的基准站接收机 流动站用户 差分模块的双频接收机（RTK）、单频接收机（RTD） 数据格式 RTCM2.x ,RTCM3.1（实时），Rinex（事后） 覆盖范围 参考站间距离 80km 网外作业范围 20km以内 精度 网络RTK 水平:1.4cm(内符合) 3.3cm(外符合) 垂直:2.8cm(内符合) 7.9cm(外符合) 网络RTD 水平: 35cm(内符合) 43cm(外符合) 初始化时间 软件初始化时间 20分钟-30分钟 流动站初始化时间 平均小于27s 软件背景与应用情况 EarthNet是在 “十一五”国家科技支撑计划重点项目——“网络化数字调查技术开发” （No:2008BAJ11B05） 资助下成功开发的，目前已经应用到长沙、天津、青岛的试点中。 试点项目 基站数 覆盖面积 经费 备注 长沙CORS 8 1.2万平方公里 260万 独立运行 天津国土 12 1.2万平方公里 400多万 独立运行 青岛CORS 14 1.1万平方公里 448万 与天宝联合中标 重庆市区 5 600平方公里 120万 独立运行 湖南省长沙市CORS分布图 软件背景与应用情况 软件背景与应用情况 关键算法的改进 1）模糊度解算 2）定位模式 client-server 3）基于CORS的星历反演 产品的市场推广 下一步的发展 谢谢！ * * * *