PID参数整定过程.docVIP

. PAGE .. PID参数整定过程 邓文清 摘要：本文通过对PID控制的理论分析，得出P、I、D各参数在控制中的作用，并使用MATLAB软件完整的仿真了一个普通PID的参数整定过程，能直观的看出各参数在自动控制中的功能，便于深入理解PID的含义和整定过程，对工作中DCS的PID参数整定有一定参考价值。 关键词：PID参数整定 DCS MATLAB仿真 串级调节 1．自动控制原理简介 一个典型的自动控制回路是由调节器、调节器、被控对象、检测变送环节 四大部分组成。其原理图如下： 其系统传递函数框图如下： 其中为过程通道特性，其中为不包含过程纯滞后部分的传递函数；为过程扰动通道传递函数；为调节器的传递函数。则单回路系统闭环传递函数为 控制回路控制质量的好坏，直接影响到生产工艺的平稳、产品的质量和数量。而在自动控制中，一个好的PID参数能给控制回路带来很好的控制品质，提高生产的平稳性和提高产品收率。下面就PID控制的原理和PID参数整定的方法进行探讨。 2．PID经典控制分析 PID控制器的数学描述为： 式中，为误差信号；为控制器输出信号；为比列系数；为积分时间常数；为微分时间常数。 PID控制是比例积分微分控制的简称。在生产过程自动控制的发展中PID控制是历史悠久，生命力最强的基本控制方式。PID控制有原理简单，使用方便，适应性强的优点，广泛应用于化工、热