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毕业论文（设计）
题 目： 直流电机多级调速控制系统实现
学 生： 黄哲
专 业： 机械设计制造及其自动化
班 级： 1002 班
学 号： 3108601211
指导老师： 赵卫
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc389001291 摘要 PAGEREF _Toc389001291 \h I
HYPERLINK \l _Toc389001292 ABSTRACT PAGEREF _Toc389001292 \h II
HYPERLINK \l _Toc389001293 1.绪论 PAGEREF _Toc389001293 \h 1
HYPERLINK \l _Toc389001294 1.1研究背景 PAGEREF _Toc389001294 \h 1
HYPERLINK \l _Toc389001295 1.1.1开发背景 PAGEREF _Toc389001295 \h 1
HYPERLINK \l _Toc389001296 1.1.2选题的目的和意义 PAGEREF _Toc389001296 \h 1
HYPERLINK \l _Toc389001297 1.2 直流电机调速原理简介 PAGEREF _Toc389001297 \h 2
HYPERLINK \l _Toc389001298 1.3 PID算法简介 PAGEREF _Toc389001298 \h 3
HYPERLINK \l _Toc389001299 1.2.1模拟PID PAGEREF _Toc389001299 \h 3
HYPERLINK \l _Toc389001300 1.2.2数字PID PAGEREF _Toc389001300 \h 5
HYPERLINK \l _Toc389001301 1.2.3数字PID参数整定方法 PAGEREF _Toc389001301 \h 6
HYPERLINK \l _Toc389001302 2.系统硬件设计与实现 PAGEREF _Toc389001302 \h 7
HYPERLINK \l _Toc389001303 2.1系统设计方案 PAGEREF _Toc389001303 \h 7
HYPERLINK \l _Toc389001304 2.2 单片机模块 PAGEREF _Toc389001304 \h 8
HYPERLINK \l _Toc389001305 2.2.1单片机设计方案 PAGEREF _Toc389001305 \h 8
HYPERLINK \l _Toc389001306 2.2.2 AT89S52引脚功能 PAGEREF _Toc389001306 \h 9
HYPERLINK \l _Toc389001307 2.3电机驱动模块 PAGEREF _Toc389001307 \h 11
HYPERLINK \l _Toc389001308 2.3.1电机驱动设计方案 PAGEREF _Toc389001308 \h 11
HYPERLINK \l _Toc389001309 2.3.2 L298N芯片简介 PAGEREF _Toc389001309 \h 13
HYPERLINK \l _Toc389001310 2.3.3电机驱动电路 PAGEREF _Toc389001310 \h 14
HYPERLINK \l _Toc389001311 2.4测速模块 PAGEREF _Toc389001311 \h 15
HYPERLINK \l _Toc389001312 2.4.1 测速设计方案 PAGEREF _Toc389001312 \h 15
HYPERLINK \l _Toc389001313 2.4.2 光电对管原理 PAGEREF _Toc389001313 \h 16
HYPERLINK \l _Toc389001314 2.4.3 LM339N芯片简介 PAGEREF _Toc389001314 \h 17
HYPERLINK \l _Toc389001315 2.4.4测速模块电路 PAGEREF _To
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