北航机械原理一机构.docVIP

30. ? 图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。 ??? (2)如要使构件6有确定运动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。 ???????? 31．拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试： (1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？?? (2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。 ???? 33. 画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。 ??? 34. 画出图示机构的运动简图。　 35. 求图示机构的自由度。 ???? ?? 36. 计算图示机构的自由度。 37. 计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改后的原动构件仍为 杆（图中有箭头的构件）。 ????? 38．?设以图示机构实现凸轮对滑块 的控制。（1）机构能否运动？试作分析说； ? （2）若需改进，试画出改进后的机构简图 39．???? 图示机构中，5为滚子，其转轴F固定，试计算此机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。 ????? 40. 计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 ?????? 41. 计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出），要使机构具有确定运动，试确定原动件数。