模块八变频驱动技术与教学实践.docVIP

模块八 变频驱动技术与教学实践 8.1 变频驱动技术基础知识 8.1.1 电气传动是工业控制领域中的一个重要内容，它利用电动机将电能转变为机械能，从而满足工农业生产及日常生活中的各种需求。变频调速技术是交流电气传动系统的一种，目前，变频调速技术已成为节能、改善工艺流程、提高产品质量和改善环境、推动技术进步的有效措施。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节能效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式，其重要性日益得到世界各国的重视。 变频技术的核心—变频器是交流驱动器的一种，我们常见的驱动器可以包括：交流驱动器（驱动交流电机：如异步电机、同步电机、步进电机、伺服电机等，）、直流驱动器（驱动直流电机）两个部分。变频器是VVVF（变压变频）的简易说法，国外的资料一般都叫交流驱动器。变频器是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置。 8.1.2 变频技术的发展过程 变频技术大致沿下述四个方面发展： 1、电机控制算法 由于交流电机控制理论不断发展，控制策略和控制算法也日益复杂。从最简单的转速开环恒压频比控制发展到基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制和基于动态模型保持定子磁链恒定的直接转矩控制。扩展卡尔曼滤波、FFT、状态观测器、自适应控制、人工神经网络等等均应用到了各种交流电机的矢量控制或直接