机械设计基础平面四杆机构设计.docVIP

抚州职业技术学院教案 课程名称：机械设计基础 任课老师（职称）：周晓良（讲师） 授课对象及时间：2013级综合班、2012五年制班 授课题目（章节）：平面四杆机构的设计 教具：多媒体 基本教材：陈立德《机械设计基础》（第四版） 课时安排：2 教学目的（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 掌握平面四杆机构设计的方法和步骤 教学重点、难点# 重 点：平面四杆机构设计的方法和步骤 难点：平面四杆机构设计中参数的确定 教学内容及教学方法： 平面连杆机构设计的基本问题： 1.实现构件给定位置,即要求连杆机构能引导构件按规定顺序精确或近似地经过给定的若干位置。 2.实现已知运动规律，即要求主、从动件满足已知的若干组对应位置关系，包括满足一定的急回特性要求，或者在主动件运动规律一定时，从动件能精确或近似地按给定规律运动。 3.实现已知运动轨迹，即要求连杆机构中做平面运动的构件上某一点精确或近似地沿着给定的轨迹运动。 四杆机构设计的方法有解析法、几何作图法和实验法。本章仅介绍作图法，实验法。 1、按给定连杆位置设计四杆机构 给定连杆的三个位置如图1—28所示。 给定连杆的两个位置B1C1和B2C2时与给定连杆的三个位置相似，设计四杆机构图解过程如下。 ①选定长度比例尺 绘出连杆的两个位置B1C1、B2C ②连接B1B2、 C1C2，分别作线段B1B2和C1C2的垂直平分线B12和C12，分别在B12和