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PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 “机械原理”期末复习 2—3 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。 解： 解： 解：或 解： 或 试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解：机构简图如下： 可修改为： 计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。 解1： 解1：C、F为复合铰链，I为局部自由度， EFGC为虚约束。 解2：C 解2：C为复合铰链，I为局部自由度（焊死）， EFGC为虚约束（去掉）。 Pa66 图3-35 a 解：去掉局部自由度B,C,虚约束F 图3-35 c 解：局部自由度B，复合铰链E 速度瞬心法作平面运动的速度分析 4-1 在图示的四杆机构中，已知lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω1=10