机械原理二连杆.doc

上传了多次没有成功，希望这次顺利啊 前半部分是习题，后半部分是答案 81.??? 在图示曲柄滑块机构中，已知连杆长 ( 为曲柄长， 为导路偏距)，滑块行程是否等于?为什么？ ????　 82.??? 图示机构中已知 rad/s， ，试分析 及 为多大。 ?????????? 83.? 试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小和方向、杆2 上点M 的速度大小和方向。(机构尺寸如图： mm， mm， mm， mm， ， mm， m/mm。)已知 rad/s。 ???? 84.? 图示机构中尺寸已知( m/mm)，机构1 沿构件4 作纯滚动，其上S 点的速度为 ( (m/s)/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K点的速度 。 ?????? 85.? 画出图示机构的全部瞬心。 ? 86.? 在图示机构中，已知滚轮2 与地面作纯滚动，构件3 以已知速度 向左移动，试用瞬心法求滑块5 的速度 的大小和方向，以及轮2 的角速度 的大小和方向。 ? 87. 已知图示机构的尺寸和位置。当 时，试用瞬心法求 。 ??? 88. 在图示机构中，已知构件1 以 沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2 的角速度 和构件4 的速度 的大小(只需写出表达式）及方向。 89. 图示齿轮-连杆机构中，已知齿轮2 和5 的齿数相等，即 ，齿轮2以 rad/s顺