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第 3 卷 第 5 期 中国光学与应用光学 Vol. 3 No. 5
2010 年 10 月 Chinese Journal of Optics and Applied Optics Oct. 20 10
文章编号 1674-2915( 2010) 05-0462-05
空 间相 机 调 焦 机 构 的设 计 与 分 析
张新洁, 王树清, 颜昌翔
( 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033)
摘要: 设计了一种用于空间相机 的调焦机构, 该机构采用步进 电机带动的精密步进谐波传动 。波发生器由椭 圆凸轮与套
在其上的柔性轴承组成, 输 出端连接滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动, 带动调焦镜沿直线导轨往复运动, 其 中输 出
刚轮与绝对式编码器相连, 检测调焦移动位移 。该机构具有传动 比大、精度高、结构紧凑、效率高、运转平 稳等特 点。针
对该机构在空间相机 的实际应用, 推导出了调焦机构位移与焦面移动的位置关 系, 并对 该调焦机 构进行 了误差分析, 用
闭环控制的方式对其精度进行了检测 。试验数据表 明, 该调焦机构传动 比为 1 7∶0, 重复定位精度为 2 μm, 满足空间相机
使用要求 。
关 键 词: 谐波传动; 调焦机构; 空间相机; 误差分析
中图分类号: V447. 3 文献标识码: A
Design and analysis for focusing mechanism of space camera
ZHANG Xin-j ie, WANG Shu-qing, YAN Chang-xiang
( Chanchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics,
Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China)
Abstract: A kind of focusing structure of space camera is presented, which adopts a kind of precision harmon-
ic gear drive. The wave generator in the device is combined with an elliptic cam and a flexible bearing and its
output shaft connected ball screws translates the rotational motion to the linear motion and drives the focusing
mirror repeated moving along a linear guide. The output rigid wheel is connected with an absolute encoder to
detect the displacement of focusing movements. It has the characteristics of big transmission ratio, high preci-
sion, compact structure, high efficiency, smooth running etc. According to the practical application of this
harmonic gear drive in the space camera, the location relationship between the displacement of focusing struc-
ture and the focal plane movement is derived,
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