原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机电一体化综合练习1
一、填空题
1、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。
2、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有____________、____________、____________。
3、接口的基本功能主要有______________、放大、_________________。
4、对直线导轨副的基本要求是_________________________、_____________________、
____________________、__________________和平稳。
二、简答题
1、简述PWM脉宽调速原理。
2、简述直流伺服电机两种控制的基本原理。
3、控制系统接地通的目的。
三、计算题：
1、题图所示为双波传动谐波齿轮减速器的原理图。已知：柔轮的齿数为200，刚轮的齿数为202，波发生器的转速为1280r/min。 求：（1）刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的传动比。 （2）刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的转速。 （3）柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速。
2、
3、
某五相步进电动机转子有36个齿，采用双拍的运行方式，
4、
四、设计题：
文档评论（0）