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PAGE PAGE 2 西南交通大学机械原理期中考试试题 机械、车辆2006级使用 班级 学号 姓名 成绩 (15分)题一图所示机构，画图比例为，其中点A为构件1的转动轴，固定导板0上圆弧的圆心为。 绘制机构的运动简图； 计算机构的自由度； 题一图画出机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵。 题一图 题二图 题二图 （14分）题二图示机构， ，构件1和构件7为原动件。 机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出； 对机构进行高副低代，画出机构的低副等效机构； 拆出机构中所含的基本杆组，并确定机构的级别。  题三图（16分）题三图所示连杆机构， 已知，，构件1以匀速转动，设计要求构件AB为曲柄。 题三图 试确定满足设计要求的机构尺寸的取值范围； 分析当分别取其取值范围内的极大和极小值时，机构是否有急回作用？如果有急回作用，确定行程速比系数。 如果设计要求行程速比系数为，试确定滑块C的行程。 题四图 题四图 （20分）题四图所示的双滑块机构，已知连杆2的长度，滑块1移动的距离S为。如图。 写出连杆2从运动到的位移矩阵，并利用该位移矩阵确定出点的坐标； 利用上面的结果，验证位移矩阵保持了刚体运动的性质，如及。 题五图（20分）题五图所示机