机械制浆过程磨机负荷内模PI控制.pdf

第３８卷第６期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Ｖｏｌ.３８ꎬＮｏ.６ ２０１７年 ６ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ(Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ) Ｊｕｎ. ２０ １７ 　 ｄｏｉ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.１００５－３０２６.２０１７.０６.００５ 机械制浆过程磨机负荷内模 ＰＩ控制 李明杰ꎬ周　 平 (东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室ꎬ辽宁沈阳　 １１０８１９) 摘　 　 　 要: 针对双盘磨机在运行过程中具有大滞后、大惯性及非线性等特点ꎬ内模控制作为一种先进控制 策略ꎬ鉴于其对过程模型精度要求不高等优点ꎬ提出了一种基于内模控制原理的ＰＩ控制方法ꎬ该方法设计的 控制器仅有一个可调参数ꎬ且通过最大灵敏度指标实现其整定ꎬ有效避免了控制器整定的复杂性与随机性.仿 真结果表明ꎬ与常规ＰＩＤ控制相比ꎬ所提方法可有效减小模型参数变化及各种干扰对系统性能的影响ꎬ满足 机械制浆生产过程