自动送料冲床课程设计论文(1).docVIP

目 录 设计任务书……………………………………………………………………1 设计题目……………………………………………………………………1 工作原理及结构组成………………………………………………………1 设计要求与技术条件………………………………………………………1 机械传动系统方案设计及讨论…………………………………………………2 机构设计…………………………………………………………………………4 冲压机构设计分析…………………………………………………………4 送料机构设计分析…………………………………………………………5 凸轮设计……………………………………………………………………6 机构模拟分析……………………………………………………………………7 1.上模位移图，速度图和加速度图………………………………………………7 2. 送料位移、速度、加速度图…………………………………………………8 3. 冲压机构的阻力图和电机的力矩图…………………………………………8 曲柄所受的支座反力图………………………………………………………9 传动系统方案设计………………………………………………………………9 创新方案设计……………………………………………………………………10 总结………………………………………………………………………………10 自动送料机构 设计任务书 1.1、设计题目 薄壁零件冲床机构设计 1.2、工作原理与及结构组成 a)?02 a) ?0 2? ? S ?0 2? ? F F1 F0 b) c) l 图1　冲床工艺动作与上模运动、受力情况 上模（冲头） 坯料 下模 1.3、设计要求与技术条件 1）以电动机作为动力源，下模固定，从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图1b所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回等特性。 2）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角? 大于或等于许用传动角?? ? ?40?。 3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。 4）生产率为每分钟70件。 5）上模的工作段长度l = 40?100mm，对应曲柄转角?0 = (1/3 ?1/2 )?；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。 6）上模在一个运动循环内的受力如图1c所示，在工作段所受的阻力F1见下表，其它阶段所受的阻力F0=50N。 7）行程速度变化系数K ?1.5。 8）送料距离H = 60 ?250mm。 9）机器运转速度波动系数? 不超过0.05。 设计参数见下表：（按学号分组：每五人一组） 数据组编号 冲压载荷F1/N 上模工作段长度L/mm 上模工作段对应曲柄转角/（?o） 4 6000 85 80 为方便起见，所需参数值建议按如下方式选取： 1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合。 2）设各构件质量按40kg/m计算，绕质心的转动惯量按2kg?m2/m计算。 3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg。 4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg?m2。 二、机械传动系统方案设计 冲压机构的原动件为曲柄，从动件（执行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（工作段），并具有急回特性，机构还应有较好的动力特性。要满足这些要求，用单一的基本机构（如偏置式曲柄滑块机构）是难以实现的。因此，需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。送料机构要求作间歇送进，可结合冲压机构一并考虑。 方案一：连杆——凸轮冲压机构和凸轮——连杆送料机构 冲压机构如图1所示，可现根据条件选定构件1、2及3的尺寸，构件一在等速回转时，连杆上1、2连接点可沿预定轨迹S运动，这是构件4的运动即完全确定，据此可求出凸轮的轮廓曲线，用连杆——凸轮冲压机构恰当地选择1、2连接点轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近似匀速的特性，并使压力角? 尽可能小。改变凸轮轮廓曲线，可改变C点轨迹，从而使执行构件获得多种运动规律，而且满足不同工艺要求。可以准确实现冲压的运动规律。 送料机构由凸轮和连杆串联组成，按循环图可确定凸轮的形状，这种送料装置可准确的实现的多种送料运动规律。 该方案的优点在于能准确的实现所需要的运动规律，但由于是两个凸轮，设计时比较困难，工作量大，两个凸轮协调时不容易且加工比较困难。 · ·图1 方案2：曲柄导杆——摇杆滑块机构和凸轮送料机构 如图2所示，冲压机构是在摆动曲柄导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成。摆动导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构