科技论文：嵌入式系统的传感器应用实验设计 .docxVIP

科技论文：嵌入式系统的传感器应用实验设计 　　科技论文：嵌入式系统的传感器应用实验设计　　　　随着互联网时代的来临，嵌入式系统以其控制灵活、智能化和互联性等特点，广泛应用于工业控制、环境工程、航天设备、生物医学工程、可穿戴设备及智能家居等领域。掌握基本的嵌入式系统设计方法是电子类专业学生应该掌握的基本技能。对于我院学生而言，是进行传感器应用和显示器件驱动设计的基础［３－４］。为此我们将多年的科研积累和教学实践相结合，设计了嵌入式系统实验平台，该平台除了包含嵌入式微控制器基本的最小系统、输入输出接口和人机接口外，还将所有的通用输入输出接口外引，用于进行各种传感器或者显示器件的驱动设计。嵌入式系统实物图见图１［５－６］。　　在各类传感器应用中，反射型光电传感器是应用最多的一种，不仅可以进行黑白颜色的路径导航，还可以用于障碍物的检测。这种光电传感器的基本原理是：内部带有一个红外发光管和一个红外接收管，红外发光管发出的光经过待测物体的反射后被接收管接收，接收管的电阻会发生变化，在电路上一般以电压的变化形式体现出来，经过ＡＤＣ转换或ＬＭ３２４等电路整形后得到处理后的输出结果。电阻的变化取决于接收管所接收的红外信号强度。其实物图见图２［７］。由于反射型光电传感器采用一体化设计结构，并且感应的是红外光，常见光对它的干扰较小，是在智能导航小车、机器人等制作中广泛采用的一种传感器。以常用