连续时间控制系统的数学模型.PDF

浙江大学控制系“自动控制原理”课程专用 中文版教材习题二答案 2-1 试列写图2-77 所示RLC 串联电路的输入电压u1 与输出电压u2 之间的微分方程式，并 求其传递函数。 2-1 参考答案 R 该电路系统的微分方程 u1 C u2 d 2u2 (t) du2 (t) LC RC u (t) u (t) oi dt 2 dt 2 1 其传递函数： 图2-77 RLC 串联电路 U (s)