PLC上水箱PID液位控制系统.docVIP

目录 TOC \o 1-5 \h \z 師 1 PLC 2 HYPERLINK \l bookmark1 \o Current Document \h PLC的产生、定义及现状 2 HYPERLINK \l bookmark2 \o Current Document \h 二.S7-200中小型PLC和控制对象介绍 4 HYPERLINK \l bookmark3 \o Current Document \h 2.1.1 CPU 模块 4 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 三PID控制算法介绍 5 PID控制算法 5 HYPERLINK \l bookmark5 \o Current Document \h PID调节的各个环节及其调节过程 6 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 四控制方案设计 7 HYPERLINK \l bookmark7 \o Current Document \h 4.1系统设计 7 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h 4.1.1上水箱液位的自动调节 8 HYPERLINK \l bookmark9 \o Current Document \h 4.2硬件设计 8 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h 4.2.1检测单元 8 HYPERLINK \l bookmark11 \o Current Document \h 4.2.2执行单元 9 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document \h 4.2.3控制单元 9 HYPERLINK \l bookmark13 \o Current Document \h 4.3软件设计 1() HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document \h 4. 4具体操作步骤 10 HYPERLINK \l bookmark15 \o Current Document \h 4.5基于MCGS的组态画面 12 HYPERLINK \l bookmark16 \o Current Document \h 五实验情况介绍 13 HYPERLINK \l bookmark17 \o Current Document \h 5.1上水箱液位比例调节 13 HYPERLINK \l bookmark18 \o Current Document \h 5.2上水箱也为比例积分调节 14 HYPERLINK \l bookmark19 \o Current Document \h 5.3上水箱液位比例积分微分调节 14 HYPERLINK \l bookmark20 \o Current Document \h 六.课程设计总结 15 HYPERLINK \l bookmark21 \o Current Document \h 七?参考资料 16 一.PLC介绍 1.1 PLC的产生、定义及现状 1985年国际电工委员会（TEC）对PLC的定义如下：可编程控制器是一种进 行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采 用了可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类 型机械的生产过程。 PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方面具 有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用：（1）逻辑运算（2）弱电控 制强电。 PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装 置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。 在工业自动化领域，可编程控制器和工控机是人们不得不提的两类控制 设备，它们是人多数动化系统的基础设备。可编程控制器和工控机的最新技术 发展是工程师对设备应用性能要求的完美体现：控制器的硬件标准化，以及用户 的各种控制耍求通过软件来进行改变。 可编程控制器是一种利用计算机原理为顺序控制专门设计的、通用的、 使用方便的装置。它采用了专用设计的硬件，而使用性能都是通过控制程序来确 定的。 PLC目前的技术发展水平己大大超过其出现时技术水平，并定位在不同 的层面。PLC适合低成本自动化项H和作为大型DCS系统的1/0站，据预测，2000 年我国工业自动化的市场规模达170亿至207亿人民币，其中工控机占40亿左 右、PLC占30亿左右，再加上DCS系