计算机控制系统提要.docVIP

计算机控制系统的控制策略：控制策略是基于控制理论，被控对象模型以及操作人员的先验知识设计并用计算机软件实现的数字控制器或控制算法。 数字滤波和数据处理 白噪声;具有一定频率周期性的 干扰源：干扰途径 抑制干扰设备 进行数字滤波和处理的必要性：计算机控制系统是采样系统；提高输入信号的可靠性 各种滤波方法的特点与应用： 1平均值滤波适用于周期性干扰 2加权平均递推滤波适用于纯滞后较大的过程 3中值滤波和程序判断适用于偶然出现的脉冲干扰 4惯性干扰滤波适用于高频干扰 何谓软测量：选择与被估计量相关的一组目测变量，构造出某种以可测变量为输入，被估计量为输出的数字模型，用计算机软件实现的重要过程变量的估计 这类数字模型及相应的计算机软件被称为软测量器或软仪表 软测量工程化设计步骤：1初选辅助变量2现场数据采集与处理3辅助变量的精选4软测量模型的结构选择5模型参数估计6软测量模型实施7在线数据预处理 软测量模型精度保证机制：在线自校正和不定期的模型更新 标准的模拟PID Kc、Ti、Td 分别为模拟调节器的比例增益、积分时间和微分时间, u0为偏差 e=0 时的调节器输出, 又称之为稳态工作点。 对PID控制器中三个环节的作用总结如下： （1）比例环节的作用：能迅速反映偏差，从而减小偏差，但不能消除静差， 的加大，会引起系统的不稳定。 （2）积分环节的作用：只要系统存在偏差，积分