运动副间隙对多杆锁机构动力学特性的影响-哈尔滨工业大学学报.PDF

第４６卷　 第８期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４６ Ｎｏ８ 　 　 ２０ １４年８月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ａｕｇ． ２０１４ 　 　 　 　 　 　 运动副间隙对多杆锁机构动力学特性的影响 智常建，王三民，孙远涛 （西北工业大学 机电学院，７１００７２ 西安） 摘　 要：为降低因受力异常而出现飞机货舱门意外打开的概率，详细研究运动副间隙对多杆锁机构动力学特性的影响． 采用无质量的等效间隙杆描述运动副的间隙，以拉格朗日动力学方程和螺旋理论为基础建立了多杆锁机构的动力学分 析模型，并用ＭＡＴＬＡＢ软件编程对模型进行了求解分析．结果表明：杆的角速度、