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四轮定位仪参数调整说明
刘淼 2009.01.28
一、激光头位置调整：
确认四组激光头位置，右侧手触屏幕：
四组激光头高度调整界面：现在两台设备的八组激光头高度全部为600mm（2009年1月27日）。
轴距界面
二、设备参数修改：
修改设备参数进入界面：
点击Modify Parameters，出现画面：
选择其中Machine Cal. Lists
点击0. Default List,出现界面
调整四轮前束补偿值，即第66.67.68.69项。调整方法：鼠标双击变量，输入用户名：bep，密码：bepmnca 修改变量后回车确认，点击屏幕左上角SAVE进行保存。
注意：在修改补偿量时一定要在Machine Cal. Lists界面下进行修改。如果在Test Lists界面下修改补偿量，
所测得的数据在界面上可以看出变化量，不过通过系统计算的数据（如：前后轮推力角）不会发生变化。也就是说：计算所用的数据是不带补偿量的，因此这种做法是不能解决根本问题的。
三、数据的查看：
设备自身能够保存前期所测的数据，调出数据的方法为：点击Results菜单下的Display
进入界面：
界面中可以选择自己想要看的数据，通过屏幕上方的选项进行选择，在要看的项上点击即可：
四、激光头成像测试：
激光头成像测试，在设备不运行时点击Tests菜单下的Manual ControlCAMERA ON
能够出现激光束的成像情况，观察是否存在高点，成像是否正常。观察后点击CAMERA OFF，关闭激光头。
五：四轮定位仪出现测量偏差的临时解决方法：
到现场后首先查看参数是否被动过，如果没有，查看对中系统是否工作正常。在四轮定位的时候，车身的对中性对测量结果有着很大影响，我们的设备是通过汽缸的压紧完成车身对中的。
汽缸后部连有拉丝保证左右压紧块的压紧力和压缩量相同，拉丝结构如下图：
在09年1月16日出现的右侧四轮定位仪发生测量偏差事件就是由于拉丝从滑轮中脱出所导致。（后来了解到拉丝的脱出是由于前一天晚班拉丝断了，维修人员在更换拉丝后没有将其拉紧，导致在换完拉丝以后就无法正常检测）所以下次出现此现象时应该先询问维修，看看他们有没有动过设备的机械部分。
上面两图可以看出拉丝已从滑倒脱出，且比较松，不能保证左右的拉紧力一样，导致车身无法正常对中，造成了测量偏差。说明：为了保证生产，当时修正了补偿量，在原来补偿量为1.1的基础上增加了0.4。可见，对中不好对测量值的影响很大。
调整补偿量的方法：确定一台设备时正常的，找一台车对两个设备做对比性试验。最快的方法是：用正常的设备干一辆车，完全调好后记录下所有数据（包括：四轮前束，四轮外倾，前束和值，外倾差值，前后推力角）。将车转移到出现问题的四轮定位仪上，开启设备开始测量，不用对车做任何调整。记录下所有测量数据，算出两台设备的差值，然后将差值量直接补偿到相应项上即可。保存数据后，再上一遍车验证补偿量是否恰当。
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