PLC控制的精密加载仪.docVIP

班级：机械073 姓名：伊澎涛学号：2007022324 指导老师：康晶 目录 主要参数选择计算 PLC控制设计说明 3.系统装配 4.逻辑梯形 5.接口电路 6.系统传动简 7.个人小结 专业课程设计任务书 系别：机械工程系班级：07-3 姓名：陈征学号：2007022308 设计时间：2010/12/27?2011/1/15 设计题目及设计参数：PLC控制的精密加载伺服机构设计 伺服机构打程：土 50mm 执行机构的加载量：±5000N 设计要求： 伺服系统装配图A0 —张 PLC控制步进电机驱动及接口电路图一张 系统软件梯形图一张 说明书7000~8000字（包括语句表和简图） 指导教师：康晶系主任： 2010年12月22日 1.主要参数选择计算 由所给数据可以求出加载机构弹簧总刚度K=100N/mm。 结构设计为4个弹簧并联，每根弹簧刚度k=25N/mm。根据杆径和最大受 力6000N，弹簧的选用参数如下： 工作高度 自由高度 钢丝直径 旋绕比 有效圈数 总圈数 螺旋角 40mm 90mm 3.5mm 51/7 10圈 12圈 6.8° 选择滚珠丝杆，导程p=6mm，代号2506-2.5,螺旋角A=4° 22*，丝杆大 径d=24.5rara。螺母选用FC1型，长度L=44mm。螺钉M6X30。 轴承座和横板的连接用开槽沉头螺钉M4X 20 (GB/T 68-2000)。 固定轴套圆螺母 M24X1.5 (GB/T 810-1988)。 其他圆螺母均为 M20X1.5 (GB/T 810-1988)。 轴承选用角接触球轴承内径d=25mm,宽度B=15mm(GB/T 292-1994). 丝杆轴与大齿轮的轴向定位选用普通平键连接； 其尺寸为 bXhXf=6X6X20 (GB/T 1096-2003)。 电机步距角a=0.75° ,脉冲当量S=0. 005mm, 由公式扣oc*p*ZV(36O°权2)，带入数据可得齿数比u=Zl/Z2=2/5o 当行程达到最大的50mm,允许有20%的过载，最大工作受力为F=6000N, 由此可得丝杆所受的切向力Ft=F*tanX=458N.进而得到丝杆最大转矩 T0=Ft*d=11225N ? mm。 丝杆传动效率取0.9, 1对角接触球轴承0.972,齿轮传动效率0.95. 总效率为 0. 9*0.972W.95=0. 804。 所以电机所需转矩T= TO/ （0. 804卽）=5. 584 N ? m. 根据之前选定的电机步距角a=0.75° ,采用三相反应式步进电机， 选用型号110BF003,其参数静力距7. 84 N ? M,满足要求。外形如图, 4-4d1 S D D1 B E L hi h2 d D2 d1 键 A 110BF003（新）上10 85 112^ 29 186 4 8 14 132 9 平鍵4￡20 根据电机参数，电机平键轴直径14mm,电机轴主要传递转矩，选用紧定螺钉 进行齿轮轴向定位，根据轴径选用开槽锥紧定螺钉，GB/T71 M5X6. 根据转矩T=5. 584 N-m,按弯曲疲劳强度取齿轮模m=1.5,根据齿数比选择 Zl=40，Z2=100。故此小齿轮分度圆直径Dl=60mm,中心距a=160mm。 2. PLC控制设计说明 PLC型号西门子CPU214,扩展EM222. 地址分配：10.0 点动控制 10.1 加脉冲 10.5 反转控制 10.6 系统暂停 10.7 关闭系统 Q2.0 驱动器CP Q2.4 驱动器MC  10.0用来调整位置，10.1给系统加脉冲，即加载，行程50mm,脉冲总数 10000个，用计数器C1来控制。10.5电机反转。10.6用于在运行过程中 的暂停，需要幵始时再从10.0或10.1给一个脉冲即可。10.7则用于停止系 统的运行。 系统装配 逻辑梯形 5.接口电路 EM222 扩展?口 6.系统传动简 ]] ] ] 7.个人小结 通过本次实习，学到了不少知识。在老师的指导下，把所学的知识串联起来， 能够应用到实践屮来，是最大的收获。实习吋间里然不长，但基木每一步都经过 了思考，在这之间，冇很多问题在老师的帮助下也得以解决，使得设计更加完善。 同时也通过a己不断去杳阅图书，上网浏览相关资料，掌握了更多解决问题的方 法，相信这些方法能够帮助我在以后而对问题时，可以很內信地进行处理。此次 实习成果，总的来说，比较满意。但是总有些地方是一个人想不到的，这也意味 着这次设计还是有缺陷的，w是希望这个缺陷能够尽量小，那样就算完成任务了。 也希槊以后能做出更好的成绩来。