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CAN总线接口通讯实验 实验目的 １．掌握UP-NetARM2410-S 上的CAN 总线通讯原理。 ２．学习编程实现MCP2510 的CAN 总线通讯。 ３．掌握查询模式的CAN 总线通讯程序的设计方法。 预备知识 1、用ARM ADS1.2 集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。 2、ARM 应用程序的框架结构。 3、会使用Source Insight 3 编辑C 语言源程序。 4、理解CAN 总线的工作原理。 CAN 总线控制器MCP2510 ◆ 支持标准格式和扩展格式的CAN 数据帧结构 ◆ 0-8 字节的有效数据长度，支持远程帧 ◆ 最大1Mbps 的可编程波特率 ◆ 两个支持过滤器（Fliter、Mask）的接收缓冲 区，三个发送缓冲区 ◆ 支持回环（Loop Back）模式 ◆ SPI 高速串行总线，最大5MHz（4.5V 供电） ◆ 3V 到5.5V 供电 MCP2510 通过定义如下宏实现MCP2510 的片选： #define MCP2510_Enable() GPHDAT=GPHDAT0x7fe #define MCP2510_Disable() GPHDAT=GPHDAT|0x01 上述的两个宏定义就是对GPH0 端口的置1 和清0 操作。 通讯函数 S3C2410X 带有高速SPI 接口，可以直接和MCP2510 通讯。通过如下两个函