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引例1. 引例2. 列车在平直路上以 微分方程的基本概念 例1. 验证函数 例2. 已知曲线上点 P(x, y) 处的法线与 x 轴交点为 Q 例2. 已知曲线上点 P(x, y) 处的法线与 x 轴交点为 Q 2.可分离变量方程的解法: 例1. 求微分方程 例1. 求微分方程 例2. 解初值问题 3.可化为可分离变量的方程 例3. 求下述微分方程的通解: 练习: 例4. 例5. 例6. 有高 1m 的半球形容器, 水从它的底部小孔流出, 内容小结 思考与练习 解法提示 作业 备用题 已知曲线积分 * 第七章 微分方程 — 积分问题 — 微分方程问题 推广 第七章 §7.1 微分方程的基本概念 微分方程的基本概念 引例 几何问题 物理问题 第七章 一曲线通过点(1,2) ,在该曲线上任意点处的 解: 设所求曲线方程为 y = y(x) , 则有如下关系式: ① (C为任意常数) 由 ② 得 C = 1, 因此所求曲线方程为 ② 由 ① 得 切线斜率为 2x , 求该曲线的方程 . 的速度行驶, 制动时 获得加速度 求制动后列车的运动规律. 解: 设列车在制动后 t 秒行驶了s 米 , 已知 由前一式两次积分, 可得 利用后两式可得 因此所求运动规律为 说明: 利用这一规律可求出制动后多少时间列车才 能停住 , 以及制动后行驶了多少路程 . 即求 s = s (t) . 常微分方程 偏微分方程 含未知函数及其导数的方程叫做微分方程 . 方程中所含未知函数导数的最高阶数叫做微分方程 (本章内容:未知函数为一元函数) ( n 阶显式微分方程) 一般地 , n 阶常微分方程的形式是 的阶. 分类 或 (常见形式) (未知函数是多元函数) 引例2 — 使方程成为恒等式的函数. 通解 — 解中所含独立的任意常数的个数与方程 — 确定通解中任意常数的条件. n 阶方程的初始条件(或初值条件): 的阶数相同. 特解 引例1 通解: 特解: 微分方程的解 — 不含任意常数的解, 初始条件 其图形称为积分曲线. 是微分方程 的解, 的特解 . 解: 这说明 是方程的解 . 是两个独立的任意常数, 利用初始条件易得: 故所求特解为 故它是方程的通解. 并求满足初始条件 求所满足的微分方程 . 解: 如图所示, 令 Y = 0 , 得 Q 点的横坐标 即 点 P(x, y) 处的法线方程为 且线段 PQ 被 y 轴平分, P298 (习题7-1) 1 ; 2 (3),(4); 3 (2); 4 (2),(3) 思考与练习 求所满足的微分方程 . 另解: 如图所示, -x 即 点 P(x, y) 处的法线交x轴于Q 且线段 PQ 被 y 轴平分, 据题意得Q 点的横坐标为 则 分离变量: §7.2 可分离变量微分方程 解分离变量的方程 1.可分离变量方程的概念 第七章 (只需两边求不定积分) 若 = 则称(1)为可分离变量的方程 (1) (2) 两边积分, 得 由(3)确定的隐函数 y＝?(x) 或x＝?(y)是(2)即(1)的通解. 则有 (3)称为方程(1)的隐式通解, (3) (2) 称为方程(1)的显式通解. 的通解. 解: 分离变量得 两边积分 得 即 ( C 为任意常数 ) 说明: 在求解过程中每一步不一定是同解变形, 因此可能增、 减解. ( 此式含分离变量时丢失的解 y = 0 ) 的通解. 另解: 分离变量得 两边积分 得 得 今后解题可按上述格式, 过程不严谨但结果很完美. 如：P300例1， 但… P302例3 解: 分离变量得 两边积分得 即 由初始条件得 C = 1, 故所求特解为 注意:若特解在上述通解中找不到则要检查过程的严谨性. ln b≠0 令 即 可分离变量的方程 分离变量: 注: 这种通过变量代换将未知类型化为已知类型的 方法,在解微分方程中经常使用. 如下一节的一阶齐次方程,第4节的伯努利方程 第6节的可降阶高阶方程． 再譬如Ｐ315第7题. 解: 令 即 故有 即 积分得 ( C 为任意常数 ) 所求通解: 分离变量 可显化为 解法 1 分离变量 即 ( C 0 ) 解法 2 故有 积分 ( C 为任意常数 ) 所求通解: 下面讲几个微分方程的应用题 子的含量 M 成正比, 求在 衰变过程中铀含量 M(t) 随时间 t 的变化规律. 解: 根据题意, 有 (初始条件) 对方程分离变量, 即 利用初始条件, 得 故所求铀的变化规律为 然后积分: 已知 t = 0 时铀的含量为 已知放射性元素铀的衰变速度与当时未衰变原 成正比, 求 解: 根据牛顿第二定律列方