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学习和掌握一种RTOS 何小庆 北京麦克泰软件技术有限公司 2016年10月上海和北京 什么是RTOS？  R (real) T(time) OS (Operating System)实时多 任务操作系统 RTOS一种操作系统，属于嵌入式操作系统 RTOS 有三大特征 ：确定性，实时性和可靠性  具有并行、异步处理和中断处理能力 RTOS种类很多；有商业，DIY和开源 和其他嵌入式OS比较：RTOS 比较小巧和专用。 Page 2 什么样OS 是RTOS ？  那么什么样OS能称为RTOS呢? IEEE的实时UNIX分委会认为应具备  异步的事件响应 确定的切换时间和中断延迟时间 基于优先级的抢占式调度  内存锁定  同步