武汉大学结构动力学课件.ppt

可设其解的形式为： 代入变形方程得： 例：如右图，求其振型及自振方程。 自由振动的解为： 对于任意多个自由度体系可用同样的方法求解。 对n个自由度体系的求解与两自由度完全类似，此处简述如下： 假设运动方程为： 代入 得到 初始条件 3.2.3 刚度条件分析多自由度体系的自由振动 1.动力特性分析 现分析两层框架（不计阻尼），如图3-9。 对于任意多个自由度体系可用同样方法求解，此处从略。 2、自由度的缩减——静定凝聚法 用刚度法建立自由振动方程，常碰到转动自由度的缩减问题。通常集中质量在平面内的转动惯性力偶很小，可忽略不计，但在弯曲变形的同时又存在节点的转动时，不可忽略。 3.2.4 对称性的利用 一切对称结构的振动都可以分为对称与反对称两部分，利用对称性可以简化结构的动力特性分析。 作业： 振型的正交性可以由功的互等定理导出。如图3-11： 由振型关于质量矩阵的正交性，可导出振型关于刚度的正交性。 2、多自由度体系运动方程的解耦——正则变换 3、阻尼正交的条件 4、振型迭加法 1、stodola法——矩阵迭代法 不断调整振型假定形状，直至接近真实的振动形式，进而计算振型频率。 2、Holzer法——链式结构（传递矩阵）法 不断调整假定频率，直至接近真实的频率，并求得振型。 3、Rayleigh与Rayleigh-Bitz法 * * 频域算法的一般步骤为： 二.数值计算方法——离散傅里叶变换（DFT） 三.数值计算方法——快速傅里叶变换（FFT） FFT法在60年代发展起来，大大提高了计算速度， 现已制成软件在工程中广泛应用。 1 .分析过程 杜哈梅积分和数域积分的分析方法都是用了叠加原理，只适用于线性体系，即反应过程中体系的特性保持不变。当体系受到大的干扰力时（如地震力）体系发生了大的变形，为非线性体系，这时体系刚度K(t)为时间函数（图2-17）。 非线性分析的基本方法——逐步积分法：取一系列短时增量 ，在每个 的起点和终点建立动力平衡方程，体系的基本特性在每个时间间隔内为常量。其非线性的特性在每个时间间隔的起点由所求得的体系的位移、速度来决定，每个时间间隔 终点的速度和位移作为下一个间隔计算时的初始条件，如此往复，求得全部时间的响应。 2.平衡的增量方程 非线性体系，如图2-18：对任一瞬时t，作用力质量m上的各个力可建立如下平衡方程： 对于下一瞬时，平衡方程为： 二式相减得到: 即为运动方程的增量形式。 式中： 3． 逐步积分法： 基本假定：1）在时间 内加速度是线性变化的。 2）体系的阻尼、刚度在 时间内保持不变。 将上述表达式中的加速度、速度增量，用位移增量及速度、加速度增量表示（可认为此过程为线性转换）： 1.加速度计与位移计 1）.加速度计的原理 二、 隔振 1、 积极隔振（主动隔振） 3、 用共振法确定阻尼 3.1 多自由度体系的运动方程与结构特性矩阵 单自由度体系实际上是一种理想模型，适用于质量集中于一点的弹性体和可用一个广义坐标来定义其运动的刚性体系。 如果体系存在多个集中质量，或刚性体系的运动必须用多个独立的坐标参数来定义，则必须建立多自由度体系模型来描述体系的运动状态。 多自由度体系即离散参数体系，其自由度通常对应于结构上（集中质量）点的位移，对于刚体体系也可对应于一组广义位移模式。 本章主要研究前者，实际结构的振动位移曲线是连续变化的。 当用一组离散点 的位移 来表示时，应注意： 1）.原则上离散点的设置是任意的，但实际上点的分布必须与结构的主要物理特性（质量的分布、变形的状态）相符。 2）原则上离散点越多越精确，实际上有几个乃至十几个集中质量即可达到很好的精度。 2．多自由度体系的弹性特性 多自由度的弹性特性，可以由刚度法或柔度法来描述，以简支梁为例。 3 多自由度体系的运动方程 多自由度体系的运动方程可由平衡条件建立，考虑有多个集中质量的简支梁(如图3-3）： 式中四部分分别为：惯性力、阻尼力、弹性恢复力、外荷载。 4、轴向压