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第二节 自动控制系统的过渡过程及品质指标 第三篇 过程控制系统 第十三章 自动控制系统的基本概念 第十四章 简单控制系统 第十五章 复杂控制系统 第十六章 典型操作单元的控制方案 13、12、8、9、10、14、15、16 第十三章 自动控制系统的 基本概念 自动控制系统组成及分类 过渡过程及品质指标 小 结 返回 一 自动控制系统的组成 例13-1:液位控制 人工控制： ①眼睛：观察当前的液位值；（测量） ②大脑：根据当前液位与工艺期望值的偏差，发 　　　　出操作命令，包括大小和方向；（控制） ③　手：执行大脑的控制命令，通过手改变 　　　　阀门开度；（执行） 反复进行１－３步骤，直到液位达到期望值。 影响液位因素：入口压力，出口压力流量等； 第一节 自动控制系统组成及分类 例13-２:原油加热炉出口温度控制 人工控制： ①眼睛：观察当前的温度值；（测量） ②大脑：根据当前温度与工艺期望值的偏差，发出操作命令，包括大小和方向；（控制） ③　手：执行大脑的控制命令，通过手改变 　　　　阀门开度；（执行） 反复进行１－３步骤，直到温度达到期望值。 影响温度因素：原油入口流量、成份、温度，燃料油压力、成份等； 第一节 自动控制系统组成及分类 自动控制：用自动化仪表来实现上述人工控制过程。 ①变送器：代替眼睛，观察当前值；（测量） ②控制器：代替大脑：分析、判断；（控制） ③执行器：代替手，执行的控制器命令，通过手改变阀门开度；（执行） 第一节 自动控制系统组成及分类 自 动 控 制 系 统 被控对象 ： 自动化仪表 也称对象。是指被控制的生产设备或装置。如加热炉和液罐。 控制器: 执行器: 变送器: 测量被控变量，并将其转换为标准信号的输出，作为测量值。 也称调节器。将被控变量的设定值与测量值进行比较，并按一定规律运算发出操作命令。 通常指调节阀，和普通阀的功能一样，只不过它能自动地根据控制器送来的控制信号改变阀门的开度 。 自动控制系统由四部分组成:变送器、控制器、执行器和被控对象。 第一节 自动控制系统组成及分类 简 单 控 制 系 统 一个被控对象 一个控制器 一个执行器 一个变送器 复 杂 控 制 系 统 其中一种控制仪表多于一个． 第一节 自动控制系统组成及分类 工艺控制流程图 　　　　在工艺流程图上用图形符号直观表示出控制方案，称为工艺控制流程图． 2 图中小圆圈表示某些自动化仪表，圆内写有两位(或三位)字母，第一位字母表示被测变量，后继字母表示仪表的功能。 说明： １ 为了画图的方便，各种变送器有时也可用表示。 TT—温度变送器 TC—温度控制器 FT—流量变送器 FC—流量控制器 PT—压力变送器 PC—压力控制器 LT—液位变送器 LC—液位控制器 第一节 自动控制系统组成及分类 管道仪表流程图 三 　自动控制系统的方框图表示 注： １　每个方框代表系统中的一个环节（仪表或对象）。 ２　图中每一条线代表系统中的一个变量信号，线上的箭头表示信号传 　　递的方向。箭头指向方框表示为这个方框的输入，箭头离开方框表 　　示为这个方框的输出。 第一节 自动控制系统组成及分类 几个概念： ２ 给定值：工艺上对被控变量的期望值。符号Sv ,Ps/Hs/Ts/Qs １ 被控变量：工艺需要控制的变量 4 偏差：给定值与测量值之差，符号用Dv或e表示， ３ 测量值：变送器的输出，测得的被控变量值。符号Pv ５ 操纵值：控制器的输出，执行器的输入。符号Mv 6 操纵变量：执行器的输出，被控对象的输入。通常为Q ７干扰：是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。 第一节 自动控制系统组成及分类 D1:原油入口流量、成份、温度， D2:燃料油压力、成份； D3:环境温度等。 第一节 自动控制系统组成及分类 四　自动控制系统的分类 从给定值角度分类 1 定值控制系统：给定值是恒定的控制系统 如果要求控制系统的被控变量保持在一个生产指标上不变，或者说要求工艺参数的给定值不变，那么就要采用定值控制系统。 引起被控变量波动的原因:是各种干扰，设计的重点:存在干扰的情况下如何将被控变量控制在所希望的给定值上。控制目的是克服干扰。 常减压的出口温度 第一节 自动控制系统组成及分类 2 随动控制系统：给定值是随机变化的 给定值不是固定的，是随时间不断变化的，且不是预先规定好的 。 目的:就是使所控制的工艺参数准确而快速地跟随给定值的变化。 第一节 自动控制系统组成及分类