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第2章　时域离散信号和系统的频域分析 围线积分法求逆Z变换的两个关键： 1.知道收敛域以及收敛域和序列特性之间的关系 ① 收敛域包含∞点，序列是因果序列；  ② 收敛域在某圆以内，是左序列； ③ 收敛域在某圆以外，是右序列；  ④ 收敛域在整个z面，是有限长序列；  ⑤ 以上②、 ③、 ④均未考虑0与∞两点，这两点可以结合问题具体考虑。2. 会求极点留数。 　 　　 　　 （3） 观察图2.4.1， 要把cos(2πf1t)滤出来， 理想低通滤波器的截止频率fc应选在10 Hz和20 Hz之间，可选fc＝15 Hz。  如果直接对模拟信号x(t)=cos(2πf1t)+cos(2πf2t)进行滤波， 模拟理想低通滤波器的截止频率选在10 Hz和25 Hz之间， 可以把10 Hz的信号滤出来， 但采样信号由于把模拟频谱按照采样频率周期性地延拓， 使频谱发生变化，因此对理想低通滤波器的截止频率要求不同。 * 　学习要点与重要公式 　本章介绍了数字信号处理中两个重要的数学变换工具， 即傅里叶变换（DTFT）、 Z变换（ZT）,利用它们可以将信号和系统在时域空间和频域空间相互转换，这大大方便了对信号和系统的分析和处理。  　　理解DTFT的物理意义： 表征一个离散信号和系统的频域特性用傅里叶变换。它将随时间变量n变化的x(n)影射为随频率变量ω变化的X(ejω) 理解Z变换的物理意义及其重要性： ZT是DTFT的一种推广，单位圆上的ZT就是DTFT 。ZT将随时间变量n变化的x(n)影射为随复变量z变化的X（z），其变换空间为由x(n)决定的整个收敛域。 如何理解在z域进行信号和系统分析的必要性： 1.通过ZT可将求解差分方程的运算简化为求解代数方程； 2.利用x(n-m) z-mX（z),把时域的延时操作和Z域的乘 z-m对应起来，乘z-m其物理意义也等价为将序列x(n)延时了mT秒。 3.通过ZT可分析信号和系统的因果性和稳定性，且由系统函数的零极点和分析系统的频率响应。 DTFT的学习要点 DTFT的正变换和逆变换定义，以及存在条件。 2. DTFT的性质和定理： 傅里叶变换的周期性 移位与频移性质 时域卷积定理 频域卷积定理 频域微分性质 共轭对称性 帕斯维尔定理 ZT的学习要点　 Z变换的正变换和逆变换定义，收敛域的概念。 序列特性与收敛域； 3. Z变换的定理和性质： 移位、 反转、 z域微分、 共轭序列的Z变换、 时域卷积定理、 初值定理、 终值定理、 帕斯维尔定理。  4.系统频率响应和系统函数的求解。  5.用极点分布判断系统的因果性和稳定性。  6.零状态响应、 零输入响应和稳态响应的求解。 7.用零极点分布定性分析并画出系统的幅频特性。 　重要公式 （1）傅里叶变换的正变换和逆变换的公式 　　存在的条件是序列服从绝对可和的条件， 即 　　用以表现周期序列的频谱特性。如果周期序列的周期是N。 则其频谱由N条谱线组成。 （2）周期序列的离散傅里叶级数变换公式 周期序列的傅里叶变换公式： （3）序列的Z变换公式 1.等比级数求和 2.卷积运算 y(n)=x(n)*h(n) 3. DTFT、ZT正反变换的计算 重要的计算 系统性质的判定 线性时不变 因果稳定 信号和系统的频率特性分析 　　求信号与系统的频域特性要用傅里叶变换，但分析频率特性使用Z变换更方便。系统函数的极、零点分布完全决定了系统的频率特性，因此可以用分析极、 零点分布的方法分析系统的频率特性，包括定性地画幅频特性，估计峰值频率或者谷值频率 。 当频率由0到2π变化时，在极点附近会形成峰，极点愈靠进单位圆，峰值愈高；零点附近形成谷，零点愈靠进单位圆，谷值愈低，零点在单位圆上则形成幅频特性的零点。当然，峰值频率就在最靠近单位圆的极点附近，谷值频率就在最靠近单位圆的零点附近。 例题：［例1］　已知IIR数字滤波器的系统函数 试判断滤波器的类型（低通、 高通、 带通、 带阻）。 （某校硕士研究生入学考试题中的一个简单的填空题） 　　解： 将系统函数写成下式: 系统的零点为z=0，极点为z=0.9，零点在z平面的原点，不影响频率特性，而惟一的极点在实轴的0.9处，因此滤波器的通带中心在ω=0处。毫无疑问，这是一个低通滤波器。  ［例2.2］假设x(n)=xr(n)+jxi(n)， xr(n)和xj(n)为实序列， X(z)=ZT［x(n)］