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交通运输系统模拟 第一篇 计算机模拟基础理论与方法 第二篇 交通运输系统模拟方法与实践 第一篇计算机模拟基础理论与方法第一章　计算机模拟概述 1.1 系统仿真的基本概念与分类 1.2 计算机仿真的基本原理 1.3 计算机仿真的过程 1.4 计算机仿真的应用 1.5　计算机仿真技术的发展 1.６ 连续系统仿真与离散事件系统仿真 1.1 系统仿真的概念与分类  1.1.1 系统仿真的概念 1.1 系统仿真的概念与分类  1.1.1 系统仿真的概念 仿真：模仿真实系统（或假象系统）的活动。 系统仿真：利用模型对系统进行实验研究，包括：对研究问题建立模型、利用模型进行实验并进行分析。 系统仿真是通过模型来揭示原型的形态特征和本质，从而达到认识实际系统的目的。 1.1 系统仿真的概念与分类  1.1.1 系统仿真的概念 系统仿真的内涵：系统仿真是以相似原理、系统技术、信息技术及其应用领域有关专门技术为基础，以计算机和各种专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实的或设想的系统进行动态研究的一门多学科的综合性技术。 1.1 系统仿真的概念与分类  1.1.1 系统仿真的概念 几何比例相似 内部特性相似 感觉相似 逻辑思维方式相似 1.1 系统仿真的概念与分类  1.1.2 系统仿真的分类 (1)按照模型种类 物理仿真 数学仿真 半实物仿真 1.1 系统仿真的概念与分类  1.1.2 系统仿真的分类 (2)按照实现手段 物理仿真 计算机仿真 硬件在回路仿真 人在回路仿真 软件在回路仿真（又称嵌入式仿真） 1.1 系统仿真的概念与分类  1.1.2 系统仿真的分类 (3)按仿真时钟与实际时钟的比例关系分类 实时仿真 欠（亚）实时仿真 超实时仿真 1.1 系统仿真的概念与分类  1.1.2 系统仿真的分类 (4)按系统模型的特性分类 连续系统仿真 系统模型中的状态变量是连续变化的。 这种模型一般可表示为微分方程或差分方程的形式。 离散事件系统仿真 系统模型中的状态变量只在某些离散时刻由于某种事件而发生变化。这种模型一般只能用一组逻辑条件或流程图来表示。 1.1 系统仿真的概念与分类1.1.3 系统仿真的学科地位 系统仿真活动可向前追溯数千年。 计算机出现后，利用计算机进行系统仿真，应用于不同领域的仿真技术有了共同的理论基础、工程方法和技术，系统仿真成为独立的学科； 随着技术的发展和仿真应用的深入，计算机仿真开始向不同领域渗透，结合领域知识，形成不同的研究分支。 1.1 系统仿真的概念与分类1.1.3 系统仿真的学科地位 美国总统办公室和国防部自1992年来，每年均制定国家关键技术和国防关键技术，其中“建模和仿真”一直列入优先发展的关键技术，被认为是最经济的高新技术。我国国防部于1993年制定相关的国防关键技术规划，在21项中，“建模和仿真”排在7位。 1.2 计算机仿真的基本原理1.2.1 系统、模型与仿真 系统：指具有某些特定功能，按照某些特定规律有机结合起来、相互作用、相互联系的对象的集合或总和； 模型：对系统的客观描述，用于描述系统的结构、形态及信息传递。是系统的抽象与简化。 正确建立的模型，能更深刻、更集中地反应实体的主要特征和运行规律，从而达到对系统地抽象，从这一点说，模型更优于实体本身。 1.2 计算机仿真的基本原理1.2.1 系统、模型与仿真 系统——被研究的对象 模型——对系统的描述与抽象 仿真——利用模型研究系统的方法 一个有效模型的输出可以用来预测或推断它所代表的真实系统的输出。 1.2 计算机仿真的基本原理1.2.1 系统、模型与仿真 1.2 计算机仿真的基本原理 计算机仿真：利用计算机对系统或过程进行动态仿真的一种方法，以安全和经济的方法获得系统运行的数量结果。 计算机仿真的实质——建立系统模型并放到计算机上进行实验，即面向研究对象利用计算机建立实验环境。 1.2 计算机仿真的基本原理1.2.2 计算机仿真的三要素 系统 模型 计算机 1.3 计算机仿真的基本过程 1.４ 计算机仿真技术的应用1.4.1 计算机仿真技术的特点 计算机仿真技术的优点 模拟时间的可伸缩性 模拟运行的可控性 模拟试验的优化性 计算机仿真技术的局限性 模拟不是最优化技术，只是针对各个不同的具体决策，通过反复试验比较得出较好的结论，但不能保证是最优的。 模拟仅仅是一种评价性技术，不能产生方案和决策 在模拟实验中，通常采用大量随机数，随机抽样会造成模拟误差 1.４ 计算机仿真技术的应用1.4.2 计算机仿真技术的适应性 无法实施的问题； 大量方案的比较选优； 不易为人们了解的复杂大系统