一种新型全液压矫直机多神经元PID伺服控制器设计与研究.pdfVIP

２０１８ ４ Apr．２０１８ ４６ ７ MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS Vol．４６ No．７ ： １０．３９６９／j．issn．１００１-３８８１．２０１８．０７．０１２ PID １ １，２ ３ ， ， （１．， ０３０００８； ２．， ０３００５１； ３．， ０３００２４） ： BP ， ， ， ， ， ， 。 ， 。 ， PID ， PID ， PID ， 。 PID ， PID 、 、 、 ， PID 。 ： ； PID； ； ： TP２７３； TH３９ ： A ： １００１-３８８１ （２０１８） ０７-０５０-５ １ １，２ ３ DU Jinxiang ， YUE Guang ， ZHANG Huajun （１．Department of Automation， Taiyuan Institute of Technology， Taiyuan Shanxi ０３０００８， China；２．College of Mechanical and Electrical Engineering， North University of China，Taiyuan Shanxi ０３００５１， China； ３．Heavy Mechanical Engineering Research Center of Education Department， Taiyuan University of Science and Technology， Taiyuan Shanxi ０３００２４ ， China） ： Nowadays，aiming at the defects commonly used Backward Propagation （BP） neural network Proportional-Integral-Dif- ferential （PID） algorithm， namely back propagation algorithm complexity， slow convergence in solving complex nonlinear problems， the network to converge to local minima，leading to failure of network training，while the neural network controller can meet the require- ments in the software simulation run results， but in the field of engineering the actual application is difficult to adapt to the rapid and timely control of complex industrial field required．To solve the above problems， a new multi neuron PID neural network algorithm is proposed．Its principle by simplifying the PID neural network controller，its initialization was improved to achieve new neuron PID con- trol process is fast and the timeliness of response， which would be applied to the hydraulic straightening machine