车载网中platoon的动态稳定性.pdf

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 车载网中 的动态稳定性 赵 海 许子文 司帅宗 彭海霞 东北大学计算机科学与工程学院，沈阳 摘 要 车载网中 的稳定性直接决定了道路的安全性 对于 编组而言 “稳定”意味着在受到干扰 时 的结构能保持相对稳定 并且干扰不会被放大 对此 研究 在受到干扰时的内部动态特性 通过 分析可知 内部间距的变化符合阻尼运动 并采用 仿真软件做了大量实验以证 实分析结论 此外 还讨论了不同加速度对欠阻尼的影响 总结出加速度与稳定性之间的关系 关键词 ；阻尼特性；稳定性；智能驾驶员模型 中图分类号 文献标志码 ， ， ， “” ff ； ；； 言 稳定 而且发现车辆能够同时与车辆和基础设施之间 随着社会的发展和人们经济水平的提高 车辆数 通信时稳定性最有保障 目在不断增加 从而导致了一系列交通安全问题 显 本文针对 在受到干扰时的动态特性进行 然道路交通安全已成为一个难以处理且亟待解决的 研究 在车辆行驶过程中难免遇到干扰的情况 这种 问题 面对这些问题 车辆组成 行驶是一种很 干扰会使 的结构变得不稳定 并且会影响后 好的解决方法 车辆以 的模型行驶可以使车 面一排车辆的行驶 为了提高道路交通的安全性 对 辆行驶更稳定 有效提高道路的安全性 干扰下的 的稳定性进行研究 并通过仿真实 近年来 车载自组织网络 中关于 验证实了所得结论 同时给出了加速度与稳定性之间 的研究越来越多 是指一组连续的 的关系 车辆保持相同间距形成的结构 关于 的研 体系构 究主要可以分为两大类 一类是基于已经存在的 的角色定义 的 研究 例如 的连接以及路 的驾驶方式通常是指一组需求相同的车 由协议等问题 另一类是在 已经存在的 情况下研究 的动态性能问题 等 辆一起合作的驾驶方式 按照这种驾驶方式行驶的车 研究了通信的延迟和丢包率对 稳定性的影 辆可以与前车保持一个较近的间距 并且后车跟随前 车的轨迹行驶 如图所示 响 等 研究了什么样的条件能使 收稿日期 ；修回日期 基金项目 国家科技支撑计划项目；辽宁省科学技术计划项目 作者简介 赵海 男 教授 博士生导师 从事车载网与计算机网络等研究；许子文 男 硕士生 从