一类离心轮系统的混沌数学模型及其线性反馈控制-中国机械工程.PDF

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 21 24 2010 12 一类离心轮系统的混沌数学模型及其线性反馈控制 陈帝伊 石 琳 马孝义 陈海涛 暋 暋 暋 暋 , , 西北农林科技大学 杨凌 712100 : , 摘要 通过分析一类离心轮系统的非线性特性 在其对应数学模型的基础上进行复杂动力学分析得 、 、 , , 出其Poincar湨映射图 Launov指数图 时域波形图和分岔图 进而证明该模型是混沌数学模型 从而 yp , 将此类离心轮系统控制转化为对混沌系统的控制 用线性反馈控制方法对此类离心轮的三种运行状态 , 。 , 进行控制 利用MATLAB仿真实现了控制离心轮系统的目的 结果表明 利用线性反馈可以很好地消 , 。 , 除混沌 使系统达到一个稳定的状态 该控制策略能有效地改善离心轮系统的动态性能 并能增强其鲁 棒性与抗干扰能力。 : ; ; ; 关键词 离心轮 混沌系统 线性反馈控制 混沌控制 中图分类号: ; 文章编号: — ( ) — — TH133TP202暋暋暋 1004 132X201024 2932 05 暞 AClassofCentrifualFlwheelsChaosMathematicalModelandItsLinearFeedbackControl g y ChenDii暋ShiLin暋MaXiaoi暋ChenHaitao y y , , , NorthWestA ricultureandForestr Universit Yanlin Shaanxi712100 g y y g g : , AbstractThrouhtheanalsisofaclassofcentrifualflwheelsstem this aer aveits g y g y y pp g , , mathematicalmodel.B analsin itscom lexdnamics suchasLaunovexonentsectrum y y g p y yp p p ,