第六章 空中三角测量.ppt

航带模型的绝对定向 其目的是将摄影测量坐标系中的航带模型坐标转换到地面摄影测量坐标系中，得到像控点和加密点的地面摄影测量坐标。与单模型的绝对定向相同。 1.控制点的地面摄影测量坐标的计算。 在航带网的两端，分别选定1和2两个控制点，根据这两点的地面测量坐标和摄影测量坐标，将测区内所有地面控制点的地面测量坐标和对应的摄影测量坐标都换算为以1点为坐标原点的坐标。同时，将自由航带网内所有加密点的摄影测量坐标也换算为以1点为原点的坐标。 PPT课件 正变换（由大地坐标系到（地面摄影）摄影测量坐标系的坐标变换） Yt Xt 1 Xp Yp 设1、2点的大地坐标差 △Xt △Yt，对应的摄影测量坐标差为△Xp △Yp如图所示。并考虑到大地坐标系为左手系，则有： PPT课件 求得三参数后，将所有地面控制点的大地坐标按下式变换为地面摄影测量坐标。 式中（Xt1，Yt1）为第一个控制点的大地坐标，算得的地面摄影测量坐标也是以第一点为坐标原点。经如此变换后，坐标原点一致，比例尺也近似相等。 PPT课件 重心坐标 重心化坐标 目的 减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度 使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度 2.坐标重心化：将以第1点为原点的地面摄影测量坐标与摄影测量坐标做重心化处理。 PPT课件 3.航带模型的概略定向 类似于单模型的绝对定向，把航带模型作为一个整体，作空间相似变换，计算模型点的地面摄影测量坐标概值。公式同单模型绝对定向，即： 相应的误差方程式为： PPT课件 由于航带模型经绝对定向后，还要作非线性变形改正，所以绝对定向无需迭代，只作一次趋近，称为概略定向，经绝对定向后算得模型点的地面摄影测量坐标概值 PPT课件 三、航带模型非线性改正 航带网在构建过程中，由于在量测像点坐标时存在偶然误差以及像点坐标存在的各种残余的系统误差，这两类不同性质的误差会独立或非独立进行累积，致使航带网产生非线性变形。这种变形相当复杂，很难用简单的数学模型精确描述。 PPT课件 三、航带模型非线性改正 1、二次多项式 用一个多项式曲面拟合航带网复杂的变形曲面，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小，此曲面即为航带网的非线性变形曲面。常用的多项式有两种类型：一是对XYZ分别采用一般多项式做非线性变形改正，另一是xy采用正形变换，Z采用多项式。 任意模型点的重心化概略坐标经非线性变形改正后应等于重心化地面摄影测量坐标。 PPT课件 上式中有15个控制点，至少需要5个控制点，实际上，都有多余观测，用最小二乘法解求多项式参数。现以X坐标为例，得误差方程式： 如果航带有n个控制点，则可列出3n个方程，写成一般式为： 解法方程可得非线性变形改正系数。 PPT课件 六、计算各加密点的地面坐标 求得非线性变形改正系数后，可算得加密点的重心化地面摄影测量坐标，再加上地面摄影测量坐标重心，即得以航带网第一个控制点为原点的地面摄影测量坐标。即 最后，参照正变换，将地面摄影测量坐标进行坐标逆变换，得到加密点的大地坐标，即 PPT课件 PPT课件 三、航带模型非线性改正 2、二次正形变换多项式 用一个二次正形变换多项式曲面拟合航带网的变形曲面，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小，并且由多项式曲面上一点变换到航带网无变形曲面上相应点时应保持该点处在极小范围内相应线段的夹角不变（保角变换） PPT课件 四、航带法区域网平差 按照单航带法构成自由航带网 利用本航带的控制点及与上一航带的公共点进行三维空间相似变换，将整区各航线纳入统一的坐标系中 同时解求各航带非线性变形改正系数 计算各加密点坐标 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × 1、基本思想 PPT课件 四、航带法区域网平差 2、重心化坐标计算：区域重心坐标 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × PPT课件 四、航带法区域网平差 3、误差方程式的建立：航带网中控制点上的内业坐标应与野外实