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呼和浩特市机械工程职业技术学校 呼和浩特市机械工程职业技术学校 呼和浩特市机械工程职业技术学校 项目二 插补原理及数据处理 任务一 插补算法概述 任务二 数据处理 小结 习题 主讲：云石龙 　　　 本章介绍了一般数控系统的插补原理，对数控系统数据处理的几个主要部分，如译码、刀具补偿计算、辅助信息处理、进给速度计算和补偿方式进行了讲述。 任务一 插补算法概述 一、插补技术 机床数控系统的核心技术是插补技术。在数控加工中，数控系统要解决控制刀具与工件运动轨迹的问题。在所需的路径或轮廓上的两个已知点间，根据某一数学函数确定其中多个中间点位置坐标值的运动过程称为插补。数控系统根据这些坐标值控制刀具或工件的运动，实现数控加工。插补的实质是根据有限的信息完成“数据密化”的工作。 插补有单坐标插补和多坐标插补。插补的数学函数可以为直线、圆弧及各种平面和空间曲线、螺旋线、渐开线等。由于直线和圆弧是构成工件轮廓的基本线条，因此数控系统都具有直线和圆弧插补功能。 数控系统中完成插补工作的装置叫插补器。根据插补器的不同结构，可分为硬件插补器和软件插补器两大类。硬件插补器由专用集成电路组成，它的特点是运算速度快，但灵活性差；软件插补器利用微处理器通过系统程序完成各种插补功能，这种插补器的特点是灵活易变，但速度较慢。随着微处理器运算速度和存储容量的提高，现代数控系统大多采用软件插补或软、硬件插补相结合的方法。 由于数控系统输出到伺服驱动装置有脉冲串和增量数值两种，根据输出形式的不同，有基准脉冲插补和数据采样插补两种形式。 （1）基准脉冲插补　　　 （2）数据采样插补 二、 插补算法简介 　 由于插补算法众多，又是数控系统内部的控制算法，本书不一一详细介绍，在此列出三种常用的算法。 1．逐点比较插补法 2．数字积分法 3．数据采样插补法 图2-2 第I象限直线插补轨迹 图2-3 第I象限逆圆插补轨迹 呼和浩特市机械工程职业技术学校 呼和浩特市机械工程职业技术学校 呼和浩特市机械工程职业技术学校