iDEABOX-E智能控制器高级编程手册.PDFVIP

iDEABOX-E 智能控制器高级编程手册 V1.0 2016.06 版权申明 上海固高欧辰智能科技有限公司保留所有权利 上海固高欧辰智能科技有限公司有限公司保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规 格等文件的权力。 上海固高欧辰智能科技有限公司不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊 的、附带的或相应产生的损失或责任。 上海固高欧辰智能科技有限公司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不 得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，上海固 高欧辰智能科技有限公司没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。 联系我们 客户服务： 4006 300 321 上海固高欧辰智能科技有限公司 地 址：上海闵行区东川路555 号4 号楼1 层 电 话：021 传 真：021 电子邮件：info@ 网 址： 文档版本 版本号 修订日期 1.0 2016 年07 月05 日 前言 感谢选用Softlink 运动控制器 为回报客户，我们将以品质一流的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您建立自己的 控制系统。 Softlink 产品的更多信息 上海固高欧辰智能科技有限公司的网址是。在我们的网页上可以得到更多关于公 司和产品的信息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等。 您也可以通过电话（4006 300 321 ）咨询关于公司和产品的更多信息。 技术支持和售后服务 您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务：  电子邮件： info@；  电 话： 4006 300 321 编程手册的用途 用户通过阅读本手册，能够了解IDEABOX-E 运动控制器的控制功能，掌握函数的用法，熟悉特定控制 功能的编程实现。最终，用户可以根据自己特定的控制系统，编制用户应用程序，实现控制要求。 编程手册的使用对象 本编程手册适用于具有C 语言编程基础或Windows 环境下使用动态链接库的基础，同时具有一定运动 控制工作经验，对伺服或步进控制的基本结构有一定了解的工程开发人员。 编程手册的主要内容 详细介绍了IDEABOX-E 运动控制器的控制功能及编程实现。 相关文件 关于IDEABOX-E 运动控制器调试和安装，请参见随产品配套的《IDEABOX-E 运动控制器用户手册》。 关于 IDEABOX-E 运动控制器配置文件及配置工具，请参见随产品配套的《EtherCAT 配置文件配置 工具EthercatConfig 使用说明》。 目 录 版权申明 2 联系我们 2 文档版本 3 前言 4 目 录 5 第1 章 指令列表 7 第2 章 SOFTPRO 中运动函数库的使用10 2.1 SOFTPRO 软件库的使用 10 2.2 SOFTPRO 平台的使用 10 第3 章 命令返回值及其意义11 第4 章 系统配置12