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1.直线的方向向量 直线上任意两点的向量或与它平行的向量都称为直线的方向向量. 如下图,在空间直角坐标系中,由A(x1,y1,z1)与B(x2,y2,z2)确定的直线AB的方向向量是 2.平面的法向量 如果表示向量n的有向线段所在的直线垂直于平面α,称这个向量垂直于平面α,记作n⊥α,这时向量n叫做平面α的法向量. 在空间直角坐标系中,如何求平面法向量的坐标? 如下图,设a=( x1,y1,z1)、b=(x2,y2,z2)是平面α内的两个不共线的非零向量,由直线与平面垂直的判定定理知,若n⊥a且n⊥b,则n⊥α.换句话说,若n·a = 0且n·b = 0,则n⊥ α. 求平面的法向量坐标的步骤(设-列-解-取) 第一步(设):设平面法向量的坐标为n=(x,y,z); 第二步(列):根据n·a = 0且n·b = 0可列出方程组; 第三步(解):把z看作常数,用z表示x、y; 第四步(取):取z为任意一个正数(取得越特殊越好),便得到平面法向量n的坐标. 在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,O是面AC的中心, 求面OA1D1的法向量. 正三棱柱ABC-A1B1C1的底面边长为a,高为 ,求AC1与侧面ABB1A1所成的角 第一步(建):建立空间直角坐标系; 第二步(求):求相关点/线的空间直角坐标; 第三步(套):套用公式(数量积公式,线线角的公式,空间两点的距离公式等) * 平面法向量在立体 几何问题中的应用 介绍两个重要的空间向量 z x y A B 介绍两个重要的空间向量 α n 平面法向量坐标求解思路 a b n α 平面法向量坐标求解步骤 平面法向量求解示例 z A A A B C D O A1 B1 C1 D1 x y 解:如图,以A为原点建立空间直角坐标系A-xyz,设平面OA1D1的法向量为n=(x,y,z), 则 O(1,1,0),A1(0,0,2),D1(0,2,2) 由 =(-1,-1,2), =(-1,1,2) 得 ,解得 取z =1 得平面OA1D1的法向量的坐标n=(2,0,1). 用平面法向量解立体几何问题 z x y C1 A1 B1 A C B O 用空间向量解立体几何的一般步骤: *
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