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空间向量的坐标运算 ——空间直角坐标系. 向量的直角坐标运算. 学习重、难点： 重点： 向量的坐标运算，空间向量平行和垂直的条件 难点：空间向量的坐标的确定，公式的应用 * * x y z O A(x,y,z) i j k 学习目标 1.进一步体会空间直角坐标系的概念，会确 定一些简单几何体的顶点坐标； ⒉掌握空间向量坐标表示及其运算的规律； 3.会判断两个向量共线或垂直 4.掌握空间向量的模长公式、夹角公式、 两点间的 距离公式，会用这些公式解决有 关问题； 1．空间向量的基本定理： 一．复习回顾 若是 空间的一个基底， 是空间任意一向量，存在唯一的实数组使． 2．空间向量的坐标表示及运算律： 3 距离与夹角 1.距离公式 （1）向量的长度（模）公式 注意：此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。 ②Ｇ为△ABC的重心 ３、① 的中点 为 AB P ( ) OB OA OP + = 2 1 ( ) OC OB OA OG + + = 3 1 在空间直角坐标系中，已知　　　　　　、 　　　　，则 （2）空间两点间的距离公式 2.两个向量夹角公式 注意： 　（1）当　　　　　　 时，　　　同向； 　（2）当　　　　　　 时，　　　反向； 　（3）当　　　　　　 时，　　　。 题型一 向量的坐标运算 题型二 求空间中点的坐标 题型三 证两个向量平行或垂直 题型四 求夹角 例1　如图，在正方体　　　　　　　中，　　　 　　　　　，求　　与　　所成的角的余弦值。　　 解：设正方体的棱长为1，如图建 立空间直角坐标系　　　　，则　　　　 例1　如图，在正方体　　　　　　　中，　　　 　　　　　，求　　与　　所成的角的余弦值。　　 例2：