夜大《高数》D专升本第二部分常.pptVIP

(三) 一阶线性微分方程 三、 可降阶的高阶微分方程 (一) 四、二阶线性微分方程解的性质与通解结构 五、二阶常系数线性齐次微分方程的解法 (六)二阶常系数线性非齐次微分方程的解法 特点： ① (*) 中 r 2 , r, r 0 的系数就是 (1) ② 一元二次方程 (*) 的根 微分方程 (1) 特征方程 是两个不相等的实根； 是两个相等的实根； 是一对共轭复根， (二) 特征方程的根与微分方程解的关系 是齐次线性微分方程(1)的解， ≠ 常数， 即 y1, y2 线性无关。由定理二， (1) 的通解： (a) 当 (b) 当 y1, y2 线性相关， 另找 y2 ，使与 y1 线性无关。 (1) 的通解： 把 y2 代入方程, 得 (c) 当 由欧拉公式： 再由解的叠加原理， 也是(1)的解， ∴ (1) 的通解： 通解的步骤： 写出对应的特征方程： (1) (2) (3) 求出特征根： 根据下表写出方程 (1) 的通解： (1) (实数) 例1： 求下列微分方程的通解： 解： 特征方程： 解： 特征方程： 为通解。 为通解。 3. 为通解。 为通解。 特征方程： 特征方程： 解： 解： 4. 例2： 解： 特征方程： 为通解。 为所求特解。 课 外 作 业 习题11-1 (第304页) 1(1, 2, 4), 2(1, 2) 一般形式： （ p, q 为常数 ） 对应齐次微分方程： 其特征方程： (1) (*) 由非齐次(2)的通解结构知： 如何求 ? 对两种常见的 f (x),利用待定系数法求 例3. 解: 课 外 作 业 习题8-3 (第212页) 1(3), 2(2), 4(2), 5(1) 二阶及二阶以上的微分方程统称为 高阶微分方程。 二阶微分方程的一般形式： 主要介绍： (1) 可降阶的二阶微分方程； (2) 二阶常系数齐次和非齐次线性微分方程。 所以 同理可得 依次通过n次积分, 可得含n个任意常数的通解. 型的微分方程 例： 解： + C1 ; + C1 x + C2 ; + C3 . 方程中不出现未知函数 y . 解法： 变量代换，降阶 代入方程： 为一阶微分方程， 解此一阶微分方程， 特点： 最后得原方程通解： 1. 变量可分离方程 解： P = C1 x , 即 1. 解： 由初值条件得： 则所求特解为 2. 解： 一阶非齐次线性方程 课 外 作 业 习题5-6(3) (第135页) 1(1, 6), 3 未知函数及其各阶导数都是一次的方程，称 n 阶线性微分方程的一般形式是： 称其为齐次线性微分方程； 称其为非齐次线性微分方程。 为线性微分方程。 二阶齐次线性微分方程： 二阶非齐次线性微分方程： (1) (2) 引进记号L： 则 (1) (2) 定理1： 设 y1, y2 是 L[ y] = 0 (1) 的两个解， 也是(1)的解， 其中C1,C2 为任意常数。 问题 是否就是(1)的通解？ 则 ——齐次线性微分方程解的叠加原理 如： 设 y1 是L[ y] = 0 的解， 则由定理1， 也是 L[ y] = 0 的解。 但不是 L[ y] = 0 的通解。 y1, y2 究竟满足什么条件，才能使其组合为 方程的通解？ 则 y2 = 2y1也是其解， 定义： n 个函数，如果存在 n 个不全为零的常数 使得当 x 在该区间内取值时， 成立，就称这 n 个函数在区间 I 内线性相关；否则， 称线性无关。 在任何区间[a ,b]上都是线性无关的。 例： 这三个函数在整个数轴上 是线性相关的。 定理2： (二阶齐次线性微分方程通解的结构定理) 设 y1与 y2 是 (1) 的两个线性无关的特解， 则 (C1, C2 为任意常数) 就是二阶齐次线性微分方程 (1) 的通解。 例：对 都是方程解， 特解， 定理3： (二阶非齐次线性微分方程通解的结构定理) 是二阶非齐次线性微分方程(2)的一个 是其所对应的齐次线性微分方程 的通解，则 方程(2) 的通解。 (1) 非齐次(2)通解 = 对应齐次(1)通解＋(2)特解 是非齐次线性微分 定理4： (广义迭加原理) 例： 易证 例： 又显然 习题 5 — 6 (2) (第 132 页) 1. 求下列微分方程的通解: 可分离变量的微分方程, 分离变量, 得 两边积分, 得 即为所求通解. 原方程可化为 齐次方程, 可分离变量的微分方程, 得 即为所求通解. 3. 求下列微分方程的通解: 一阶非齐次线性微分方程, 所以所求通解为 4. 求下列微分方程满足所给初始条件的