向量代数与空间解析几何06288.docVIP

TOC \o 1-4 \h \z HYPERLINK \l _To第五章 向量代数与空间解析几何 PAGEREF _To\h 1 HYPERLINK \l _To5.1 向量及其运算 PAGEREF _To\h 1 HYPERLINK \l _To5.1.1 向量的概念 PAGEREF _To\h 1 HYPERLINK \l _To5.1.2 向量的线性运算 PAGEREF _To\h 2 HYPERLINK \l _To5.1.3 向量的数量积（点积、内积） PAGEREF _To\h 5 HYPERLINK \l _To5.1.5 向量的混合积 PAGEREF _To\h 8 HYPERLINK \l _To5.2 点的坐标与向量的坐标 PAGEREF _To\h 8 HYPERLINK \l _To5.2.1 控件直角坐标系 PAGEREF _To\h 8 HYPERLINK \l _To5.2.2 向量运算的坐标表示 PAGEREF _To\h 11 HYPERLINK \l _To5.3 空间的平面与直线 PAGEREF _To\h 17 HYPERLINK \l _To5.3.1 平面 PAGEREF _To\h 17 HYPERLINK \l _To5.2.3 空间直线 PAGEREF _To\h 19 HYPERLINK \l _To5.3.3 点、平面、直线的位置关系 PAGEREF _To\h 21 HYPERLINK \l _To5.4 曲面与曲线 PAGEREF _To\h 26 HYPERLINK \l _To5.4.1 曲面、曲线的方程 PAGEREF _To\h 26 第五章 向量代数与空间解析几何 5.1 向量及其运算 5.1.1 向量的概念 即有大小又有方向的量，称为向量（或矢量）。 在数学上，往往以有向线段表示向量，其方向表示向量的方向，其长 B 度表示向量的大小。以为起点，为终点的有向线段所表示的向量记作 （图5－1）。有时也用一个黑体字来表示向量，例如a、r、v、F A 或等等。 图5－1 向量的大小称为向量的模。向量、a、的模依次记作、|a|、。 在实际问题中，有些向量与其起点有关（例如质点运动的速度，与该质点的位置有关，力与力的作用点有关），有些向量与其起点无关。由于一切向量的共性是大小和方向，所以在数学上我们只研究与起点无关的向量，并称为自由向量（简称向量）,即只考虑向量的大小和方向，而不论他的起点在那。 如果两个向量和大小相同方向一致，就说两个向量相等，记作。这就是说，经过平行移动后能完全重合的向量是相等的。 模等于1的向量叫做单位向量。模等于零的向量叫做零向量，记作或。零向量的起点与终点重合，它的方向是任意的。与向量模相等而方向相反的向量称为的负向量，记做－。 若将向量、平移，使它们的起点重合，则表示它们的有向线段的夹角称为向量和的夹角（见图5-2）,记做 两个非零向量如果它们的方向相同或者方向相反，就称这两个向量 图5－2 平行。向量与平行，记作，零向量平行于任意向量。 当两个平行向量的起点放在同一点时，它们的终点和公共起点应在一条直线上，称两向量共线。若与的夹角为，则称与垂直或正交，记做。 类似还有向量共面的概念。设有（）个向量，当把它们的起点放在同一点时，如果个终点和公共起点在一个平面上，就称这个向量共面。 5.1.2 向量的线性运算 1．向量的加减法 向量的加法运算规定如下： 设有两个向量与，任取一点，作，再以为起点，作，连接（图5－3），那么向量称为向量与的和，记作＋，即 图5－3 图5－4 . 此方法称为三角形法则。 向量的平行四边形法则：当向量与不平行时，作，，以为边作一平行四边形，连接对角线(图5－4)，显然向量即等于向量与的和+ 向量加法复合下列运算规律： 交换