第六章微分方程与数学建模1.ppt

第六章 微分方程与数学建模 第一节 微分方程 一、微分方程的基本概念 * * 第一节 微分方程 第二节 微分方程在数学建模中的应用 一、微分方程的基本概念 二、一阶微分方程 三、一阶线性微分方程及可降阶的高阶 微分方程 四、二阶常系数线性微分方程 1. 引例 解 2. 微分方程的基本概念 凡是表示未知函数、未知函数的导数（或微分）与自变量之间关系的方程 称为微分方程. 微分方程中未知函数导数的最高阶数称为方程的“阶”，未知函数是一元函数的微分方程称为常微分方程 如果自变量为x，未知函数为y，则n阶微分方程的一般形式为 任何满足微分方程的函数都称为微分方程的解. 如果微分方程的解中含有任意常数? 且任意常数的个数与微分方程的阶数相同? 这样的解叫做微分方程的通解. 不含任意常数的解称为微分方程的特解. 用来确定方程通解中任意常数的条件称为方程的初始条件. 求微分方程满足初始条件的解的问题称为初值问题. 二、一阶微分方程 一阶微分方程的一般形式为 1. 可分离变量的微分方程 2. 齐次方程 的微分方程称为齐次方程. 解法 作变量代换 代入原式 变量可分离的微分方程 定义 三、一阶线性微分方程及可降阶的高阶微分方程 ) ( ) ( x Q y x P dx dy = + 一阶线性微分方程 的标准形式 : , 0 ) ( o x Q 当 上方程称为 齐次的 . 上方程称为 非齐次的 . , 0 ) ( o x Q 当 1.一阶线性齐次方程 的解法 齐次方程的通解为 (使用分离变量法) 2.一阶线性非齐次方程 的解法 对应齐次方程 解法：常数变易法 先求出对应齐次方程 的通解： 再令C=u(x)，即 为原方程的解， 积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 变易常数应 满足的条件 3. 可降阶的高阶微分方程 四、二阶常系数线性微分方程 二阶常系数齐次线性微分方程的形式 二阶常系数线性微分方程的一般形式 称为二阶常系数非齐次线性微分方程. 1.二阶常系数齐次线性方程 1) 解的性质 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根 2) 通解的求法