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第十二章 微分方程 一、一阶微分方程 1．基本概念 一阶微分方程形式： SKIPIF 1 0 或 SKIPIF 1 0 一阶微分方程的解：使微分方程 SKIPIF 1 0 恒成立的 SKIPIF 1 0 。 一阶微分方程的通解：含有一个任意常数的解 SKIPIF 1 0 初始条件： SKIPIF 1 0 。 一阶微分方程特解：初值问题 SKIPIF 1 0 的解。 2．一阶微分方程的类型及解法 一阶微分方程有以下几种形式： （1）可分离变量方程： SKIPIF 1 0 解法：分离变量 SKIPIF 1 0 ；两边同时积分， SKIPIF 1 0 （2）齐次方程： SKIPIF 1 0 （或 SKIPIF 1 0 ） 解法：令 SKIPIF 1 0 ，则 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ，然后代入方程中化为可分离变量型方程 SKIPIF 1 0 （3）一阶线性微分方程： SKIPIF 1 0 （或 SKIPIF 1 0 ） 解法：一是利用通解公式： SKIPIF 1 0 ；二是应用常数变异法. （4）伯努利方程： SKIPIF 1 0 （或 SKIPIF 1 0 ） 解法：通过变量代换 SKIPIF 1 0 ，将方程化为一阶线性微分方程 SKIPIF 1 0 （5）全微分方程： SKIPIF 1 0 满足 SKIPIF 1 0 解法：通解为 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 （6）可化为齐次的方程： SKIPIF 1 0 解法：令 SKIPIF 1 0 ，化为 SKIPIF 1 0 ，解方程组 SKIPIF 1 0 得出h和k，化为齐次方程 SKIPIF 1 0 对于上面六种类型的方程，它们各自都有固定的解法。如果所给的方程按上述思路不能转化为已知类型的方程，这时常用的方法和技巧如下： A．熟悉常见的微分方程形式； B．选取适当的变量代换，转化成上述可解类型的方程； C．变换自变量和因变量（即有时把 SKIPIF 1 0 看成自变量，而考虑 SKIPIF 1 0 的方程类型）； 【例1】若连续函数 SKIPIF 1 0 满足关系式： SKIPIF 1 0 ，求 SKIPIF 1 0 ． 解：求导得 SKIPIF 1 0 为可分离变量的方程 分离变量为 SKIPIF 1 0 积分得 SKIPIF 1 0 因此，所求通解为 SKIPIF 1 0 ． 将 SKIPIF 1 0 代入得 SKIPIF 1 0 ，所以 SKIPIF 1 0 【例2】求微分方程 SKIPIF 1 0 的通解。 解：令 SKIPIF 1 0 ，则 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ，可化为 SKIPIF 1 0 即 SKIPIF 1 0 为可分离变量的方程 分离变量 SKIPIF 1 0 积分得 SKIPIF 1 0 所以 SKIPIF 1 0 故原方程的通解为 SKIPIF 1 0 【例3】求微分方程 SKIPIF 1 0 的通解。 解：令 SKIPIF 1 0 ，则 SKIPIF 1 0 ，代入方程得 SKIPIF 1 0 ， 解方程组 SKIPIF 1 0 得 SKIPIF 1 0 令 SKIPIF 1 0 ，原方程化为齐次方程 SKIPIF 1 0 令 SKIPIF 1