《机械设计基础》复习提纲.docVIP

《机械设计基础》 第0章绪论 1机械：机器与机构的总称。 2机器：根据某种使川要求而设计的机械系统，是执行机械运动的装置，用來变换或者传递 能量、物料、信息。 3机器的特征：（1）是人为的实物组合； （2）各部分形成运动单元，各单元间具有确定的相对运动；（3）能实现能量的转换或完 成有用的机械功 4机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式纽 成的构件系统。 机构的特征：机器特征中的（1） （2） 5构件：机械中的运动单元。 6零件：是机械中制造的单元。 7零件可分为两类：（1）通用零件；（2）专用零件 第1章平面机构的自由度和速度分析 1运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 低副：两构件通过面接触组成的运动副。转动副和移动副 高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。 2运动简阁不要求画。但要会看，因为要会计算自由度滴哦。 3平面机构自由度：F=3n-2PL-PH （n——活动构件数；—低副数；PH—高副数） 原动件数 ft由度数F:不具有确定的相对运动。 原动件数〉自由度数F:机构屮最弱的构件必将损坏。 机构具有确定运动的条件是：F0且F等于原动件数。 4计算平而机构（M由度的注意事项： 1） 复合铰链：两个以上构件同吋在一处用转动副相连接。 2） 局部自由度：机构中常出现一种与输出构件运功无关的自由度。（注意：滚子转动） 3） 虚约束：在运动副引入的约束屮，有些约束对机构自由度的影响是重S的，对机构运 动不起任何限制作用。 a两个构件之间组成多个导路平行的移动副时，只有一个移动副起作用; b两个构件之间组成过个轴线重合的转动副吋，只有一个转动副起作用； c机构中传递运动不起独立运动作用的对称部分。(虚约束对运动虽不起作用，但是可以增 加构件的刚性或构件受力均衡)P14.例1-7. 瞬心：是两刚体上绝对速度相同的重合点(简称同速点) 要会找图里的瞬心，不要求求瞬心位置的速度 N=K(K-l)/2 N——瞬心的个数；K—机构中构件的个数(包括机架) 根据P15瞬心位置的判断方法，自己要学会判断并找出 三心定理：作相对平而运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一直线上。 P16的铰链叫杆机构、齿轮或摆动从动件凸轮机构和制动从动件凸轮机构上找瞬心。 第一章习题：作业：1-1； 1-2； 1-4； 1-5； 1-8； 1-9； 1-10； 1-11； 1-12； 1-13； 1-14； 1- 15； 1-16 老师复习强调 1-6; 1-7； 1-8； 1-13； 1-14； 1-16 第2章平面连杆机构 铰链四杆机构：全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。 曲柄：绕屮心点360°转动； 摇杆：绕中心点作＜360°转动； 连杆：连接曲柄与摇杆。 曲柄摇杆机构：通常曲柄为原动件，摇杆为从动件。 曲柄摇杆机构的演化： 曲柄滑块机构：摇杆的连续转动一＞滑块的往复运动 导杆机构：是改变曲柄滑块机构中的固定构件演化而來的。改曲柄滑块机构中的曲柄为固定 构件。曲柄转动导杆机构、曲柄摆动导杆机构P25图2-10、图2-11 (1)铰链四杆机构有整转副的条件是?短杆与?长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之 和； (2)整转副是巾最短杆与其邻边组成的。 机构的判断： 取最短杆为机架时，机漿上有两个整转副一双曲柄机构 取最短杆的邻边为机架时，机架上最有一个整转副一曲柄摇杆机构 収最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副一双摇杆机构 注：如果铰链四杆机构屮的最短杆与最长干之和大于其余两杆长度之和，则改机构屮不存在 整转副，无论取哪个构件作为机架都只能得到双摇杆机构。 3、急回特性：与设计机械有关。P30行程变化系数k和极位夹角e （e越大，k越大，急回 特性越显著） 4压力角a和传动角y 压力角：不考虑摩擦时，机构的输出构件上作用的力F与该力作用点的绝对速度方14所夹的 锐角。 传动角：压力角的余角。Y=90°-a,所以a越小，y越大，机构传力性能越好。 对于一般机构，通常取传动角Y最小值为40°。 死点位置y=0°，a=90° 死点位置会使机钩的从动件卡死或者运动不确定现象。 对曲柄摇杆和曲柄滑块机构而言：如果以曲柄为原动件是不可能岀现死点位罝的。只有以摇 杆或者滑块为原动件时才会出现死点位置。P32图2-26 ; P24图2-7 平面四杆机构的设计： 1） 按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构：曲柄摇杆机构，摆动导杆机构 2） 按给定连杆位置设计叫杆机构。（要会布置过的作业） 习题:2-1； 2-3； 2-5； 2-7； 2-10 第3章凸轮机构 1凸轮：既有曲线轮廓或凹槽的机构。 命名：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮；尖顶从动件（点接触，易磨损，承载能力低，用于 轻载低速）、滚子从动