多用途气动机械手结构设计.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT40 本 科 生 毕 业 设 计（论文） （ 201 届） 题 目： 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 职称： 年 月 日 摘要：随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术的突破，气动机械手已成为工业的重要生产和服务性领域不可缺少的自动化设备。本文介绍了该课题的实用价值和内容，了解了国内外机械手的发展概况。面对目前气动机械手互换性差，功能较专一，通用性不强等缺点，作者根据本课题的研究依据，设计了一款具夹持和吸附于一体的多用途气动机械手，给出了机械手的整体结构及工作原理，并对回路的各个元器件进行筛选和设计计算，画出了各主要零件的机械结构图。 关键字：气动机械手；多用途；设计研究 Structure Design of Multi-purpose Pneumatic Manipulator Abstract：With the development of industry mechanization, automation and the improvment of pneumatics technology, pneumatic manipulator has become an important industrial automation equipment in areas of the production and service. This paper introduces the content and practical application value of the thesis, and knows the development of pneumatic manipulator inside and abroad. In the face of that now pneumatic manipulator has some shortcomings about poor interchangeability ,single function and poor generality, the author designs a multi-purpose pneumatic manipulator that has the functions of clamping and adsorption on the basis of this topic research.The overall structure and operating principle of manipulator are given．The author select and design all components of circuit and draws the machine configuration picture of master parts. Key words：pneumatic manipulator，multi-purpose， design research 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc3565824811 绪论 PAGEREF _Toc356582481 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3565824821.1 前言 PAGEREF _Toc356582482 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3565824831.2 国内外机械手研究现状 PAGEREF _Toc356582483 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3565824841.3 机械手发展趋势 PAGEREF _Toc356582484 \h 2 HYPERLINK \l _Toc3565824852 机械手总体设计方案 PAGEREF _Toc356582485 \h 3 HYPERLINK \l _Toc3565824862.1 机械手的设计任务 PAGEREF _Toc356582486 \h 3 HYPERLINK \l _Toc3565824872.2 机械手形式的选择 PAGEREF _Toc356582487 \h 3 HYPERLINK \l _Toc3565824882.3 机械手的主要运动方式和部件 PAGEREF _